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输送系统、输送元件、导轨
摘要
输送系统包括滚动体，每个滚动体具有滚动元件保持架和滚动元件。滚动元件布置在滚动元件保持架的凹槽中并且用于在引导通道中滚动。 在每种情况下，两个或三个或更多个滚动元件形成滚子组，并且滚子组的滚动元件彼此以及引导通道上滚动，并且每个滚动体存在至少一个滚子组。 输送系统包括至少两个导向通道，所述至少两个导向通道彼此以基本恒定的距离延伸并一起形成导向路径; 并且至少两个滚动体通过连接元件彼此连接成输送元件，并且具有至少两个滚动体的输送元件可沿着引导路径在至少两个引导通道中移动。
技术背景
1.发明领域
输送系统，输送元件和导向路径技术领域本发明涉及输送技术领域，特别涉及输送系统，输送元件和导向路径。
2.相关技术的描述
输送系统包括输送元件，所述输送元件以彼此连接或单独连接的方式沿着输送路径输送。输送元件包括用于将物品作为单件货物（并且除了货物，也可以是人或动物）或散装物品输送的装置。这些装置可以是夹持器或其他元件，其被设计用于保持物体，或者可以是以平面二维方式延伸的元件，物体放置在元件或物体上。这种以平面二维方式延伸的元件例如是传送带，或者包括可相对于彼此移动的连接的，通常为刚性的输送元件，以便能够穿过曲线。输送元件形成基本上平坦的表面，被输送的产品在该表面上输送。这些连接的输送元件例如被称为垫子链，连接链，板条链，板链（柔性带，链条带，承载链）。以下统称为“模块化带”。
传送装置根据其类型安装不同：夹具例如通过滚珠滚柱安装。 模块化传送带例如以平面二维方式被支撑，从而在滑轨或滑动表面上滑动。 取决于由于输送产品引起的负载，这导致高摩擦力以及磨损，并且需要相应的驱动力来移动模块化带，从而在模块化带上引起高张力。 模块化带的其他实例包括作为模块化带本身的一部分的共同运行，其在表面上滚动。
EP 1 070 012 B1展示出了用于模块化传送带的链条元件，没有滚动安装。
WO90 / 02269展示出了一种滚动元件保持架，其各自具有三组或者仅有两个彼此滚动的轴承滚珠，其中每个轴承滚珠继而在导轨的内侧上的凹槽中滚动，该导轨的一部分包含滚动体保持架。 滚动体保持架通过在槽中的安装以可线性移位且抗扭转的方式安装在导轨中。
EP 1 009 693 B1公开了具有在其中滚动的输送元件的笼状导轨。 在一个实例中，同样存在三个彼此滚动的轴承滚珠，其中每个轴承滚珠又在导轨的两个杆上滚动，使得输送元件抗旋转地运行。
美国专利 美国专利第2,830,824号描述了一种可在所有方向上在平面上移动并且以滚动方式安装在若干滚珠上的滚动车辆，其中这些滚珠中的每一个继而在多个轴承滚珠上滚动。
CH 663 773 A5描述了一种球铰链链条，该铰链链条安装在两排相互对置的球之间的导轨中。
美国专利 美国专利2,952,145公开了一种线性滚珠轴承，其中空心体围绕柄部布置并且以这样的方式安装，在该方式中，空心体可沿着柄部移动并且旋转地固定。 球分别以成对的方式布置在空心体和杆之间的相应布置的凹槽中，使得球一方面在空心体和杆上滚动，另一方面在另一方面滚动。
在DE 37 90 593中公开了一种空间可移动的输送机，其具有细长连杆的张紧链条，其中布置有轴承滚珠，该轴承滚珠在四个导轨之间滚动。
发明内容
本发明的目的是提供一种传送系统，传送元件和最初提到类型的引导路径，其允许平滑的低摩擦运动。 另一个目的是提供简单的设计，其易于清洁并且可以在没有任何润滑剂的情况下使用。
这些目的通过输送系统，输送元件和导向路径实现，具有各自独立专利权利要求的特征。
该输送系统因此包括各自具有滚动元件保持架和滚动元件的滚动体，其中滚动元件布置在滚动元件保持架的凹槽中并且用于在引导通道中滚动，其中在每种情况下两个或三个或更多个滚动元件形成一个滚轮组和一个滚轮组的滚动元件以及相互之间的导向通道上，并且每个滚动体具有至少一个滚轮组。其中，输送系统包括至少两个导向通道，所述导向通道彼此以基本恒定的距离延伸并一起形成导向路径，并且至少两个滚动体通过连接元件彼此连接成输送元件。其中，具有至少两个滚动体的输送元件可沿着引导路径在至少两个引导通道中移动。
所提及的元件连接可以是形状配合连接，非形状配合（或力配合）连接或材料配合连接，或者通过卡扣连接，卡口连接，锁定，挂钩，螺纹连接， 焊接，铆接等。
因此，输送系统包括第一和第二导向通道，并且两个滚动体中的第一个滚动体在第一导向通道中滚动并且第二滚动体在第二导向通道中滚动。滚子组的滚动元件的中点位于与引导通道中的滚动元件保持架的运动方向垂直的平面内。滚动体相对于滚动体保持架保持静止。
与已知类型的滚子轴承相反，例如球笼是已知的，但仅用于滚动元件的间隔，该装置被设计用于通过滚动元件笼引入负载力。
在本发明的优选实施例中，每个滚动元件分别仅在一个点处接触引导通道。 这意味着每个滚动元件在导向通道上沿着一条线滚动。 这与根据最初提及的WO 90/02269和EP 1 009 693 B1的现有技术形成对比。 因此可以实现滚动体围绕平行于输送方向的轴线的旋转。
滚动元件优选彼此支撑。 由此，滚动元件中点位于垂直于输送方向的平面上的圆上。 在每种情况下，相邻的滚动元件彼此滚动，并且圆圈中的滚动元件相互支撑到内部，并且通过其上滚动的引导通道保持在外部。
在本发明的优选实例中，滚动体在其上滚动的引导通道的内壁遵循一段圆。 换句话说，因此通过导向通道的运行表面的横截面形成圆的一部分。 因此，滚动体和连接元件之间的连接所经过的狭槽与内壁遵循圆形轨迹的区域相邻。
通过这种方式，即由于圆形路线，各个滚动体不会以不能相对旋转的方式导入相应的导槽中。 与此相反，输送元件相对于输送方向的旋转的稳定性通过每个输送元件的至少两个滚动体的存在以及通过连接元件的连接来实现。 由于滚动体本身和相对于引导通道可以围绕平行于输送方向的轴线旋转，所以它们的运动可以遵循弯曲的路线，而不会特别精确地对准引导通道（关于该轴）是必要的。
在本发明的优选实施中，引导通道是型材杆，例如通过弯曲或连续铸造型材制造，例如钢材料，铝材料或塑料。
在本发明的优选实例中，相对于由输送元件移动的输送表面横向的引导件作为型材的一部分形成在引导通道上。 在导向槽的组装状态下，导向装置基本上向上，并且对输送物品的运动以及由此在输送表面上输送的物体形成侧向限制。 输送表面由连接元件形成，该连接元件例如是模块化带的板或链条元件，其通过输送元件沿着引导路径输送。 由此，传送路径或其向下和向侧面的限定完全由引导通道和施加的传送元件完全限定。
视情况而定，用于在空间中定位路径的横梁，支柱，立柱等对于输送系统的构造是必需的，但是这些不限定输送路径的限定，而是限定了整个空间整体的走向。
在本发明的优选实例中，用于固定导槽的固定轮廓作为型材的一部分形成在导槽上。 通过这种方式进一步简化了路径的设计。 引导通道不需要进一步定制（例如通过紧固孔），但可以固定在例如梁上。 通过可以以可移动的方式施加在固定型材上的螺钉和槽螺母。
在本发明的优选实例中，轮廓由塑料制成，并且在滚动元件滚动的区域中包括金属辊子嵌入物，例如带状或带状的成型带。 如果因此两个或更多个滚动元件中的每一个在导向通道上沿着单条线滚动，则滚动嵌入件沿着对应的两条或更多条线布置。
在本发明的优选实例中，当处于准备工作的输送系统的情况下（因此在组装之后），滚动体通过其连接到连接元件的导槽的狭槽向下打开 在操作位置）。 由此可以通过喷射来清洁输送系统，这对于医疗产品或食品的生产和加工领域中的应用是特别有利的。
在本发明的优选实例中，输送元件包括平面输送表面，输送的产品可以在平面输送表面上输送，或者输送元件包括用于以悬挂方式输送输送的产品的保持装置。 因此，输送系统的原理基本上适用于多种应用，其中通过存在两个滚动体来阻止围绕输送方向的旋转的常见概念元件，所述两个滚动体在垂直于运输方向并且可以在单独的导向通道中移位，被保留。
单独的导向通道可以彼此连接，并且具体地以正配合，非正配合（压配合）或材料配合，单件式或多件式元件作为横梁。
在本发明的优选实例中，连接元件中的传送元件包括至少一个补偿元件，用于补偿引导通道之间的距离变化。 由此，减少了关于导向精度的要求。
而且，导向通道之间的距离可以设计成使得当沿着导向路径移动时输送元件或补偿元件被连续地预张紧。 如果每个滚筒组仅存在两个滚动元件，则这是特别有用的。
在本发明的优选实例中，输送元件包括用于驱动输送元件的至少一个驱动力引入。 驱动包括输送元件的加速以及制动，从而将能量传递到输送元件的运动以及从该运动中去除（回收）能量。
在本发明的一个优选实例中，输送系统具有驱动器，该驱动器从两个彼此相反的方向对驱动力引入起作用，从而驱动到垂直于运动方向作用的输送元件上的力补偿 彼此以及平行于运动方向的驱动力加起来。 这意味着垂直于运动方向作用的力的总和至少近似为零。
这例子通过齿轮，齿形带，无齿的传动带，链条，滚子链等实现，所述传动带相对于驱动力引入成对地彼此相对布置。 或者，力的引入可以仅从一侧引入驱动力的引入。 由此，与引导驱动力（不在输送方向上）施加到输送元件上的力相反的发生力可以通过引导通道和/或重力来适应。 在本发明的其他优选实例中，驱动力的引入在引导路径的偏转区域中，在引导路径的内部或外部周边上实现。
在本发明的优选实例中，输送元件包括用于与输送元件的可释放连接和/或用于与输送元件的卡扣连接的联接器。 由此，一方面可以将标准化的输送元件制造为大量产品，另一方面可以根据特定的应用用特殊的输送元件制造这些元件。
在本发明的一个优选实例中，所有或单独的一组输送元件彼此连接并且可以在输送方向上移动，或者输送元件可以在输送方向上的导向路径中单独移动（“自发输送系统”）。
用于输送系统中的输送元件包括滚动体，每个滚动体具有滚动元件保持架和滚动元件，其中滚动元件可旋转地安装在滚动元件保持架的凹槽中并且设计用于在引导通道中滚动，其中在每种情况下 两个或三个或更多个滚动元件形成滚子组，并且滚子组的滚动元件彼此滚动并且存在至少一个滚子组。 由此，至少两个滚动体通过连接元件彼此连接成输送元件，并且具有至少两个滚动体的输送元件可以在至少两个引导通道中沿着引导路径移动。
用于输送系统的导槽设计用于接收在导槽中滚动的滚动体。 由此，为在其上滚动的滚动体而设计的引导通道的内壁遵循一段圆形; 引导通道包括壁，该壁远离引导通道的外壁引导并且沿引导通道引导，并且当引导通道用于传送系统中时用作引导件。
由此纵向轴线是在导向通道的纵向方向上延伸的轴线，因此是沿着导向通道的轮廓所沿着的方向延伸的轴线。
进一步优选的实例将从从属权利要求中推导出。
附图的简要说明
下面通过在附图中表示的优选实施例来更详细地解释本发明的主题。 在每种情况下都示意性地显示。
图1-9是不同实施例中传送系统的元件的透视图;
图10-11是滚动元件的布置的截面正视图;
图12-15是具有用于滚动元件滚动的滚子嵌入物的传送系统的透视图。
附图中使用的附图标记及其重要性汇总在附图标记列表中。 基本上，相同的部件在附图中用相同的附图标记表示。
发明详述
具体实施方式图1展示出具有输送元件10和导向路径20的输送系统的一部分，其中未画出第二导向路径。 输送元件10包括两个滚动体11，其中每个滚动体11又包括滚动元件保持架12，滚动元件13安装在滚动元件保持架12中。 这里和下面的例子中的滚动元件13是球，但是也可以基本上具有其他形状，例如旋转椭圆体的形状或桶形。 滚动元件13被分组为两个或三个彼此滚动的滚动元件13的组，并且成为滚轮组14， 每个滚子组14都包括三个滚动元件13.（滚动元件13的滚动在下面结合图10和图11进一步解释）。
输送元件10的两个滚动体11分别布置在输送系统中，用于在导轨20中以及沿着导轨20移动。滚动体11通过连接元件19彼此连接。连接元件 19限定了滚动体11之间的基本恒定的距离，对应于引导路径20之间的距离。输送元件10的多个元件，特别是滚动元件笼12和连接元件19（以及任何其他元件）可以 被设计成由硬塑料制成单件。
该实例中的连接元件19被设计为模块化带的链条元件18c。 多个这种链条元件18c可以以已知的方式彼此连接成模块化带。 可选的驱动力引入件16布置在连接元件19的下方并且例如允许从下方引入驱动力或者形成驱动力引入件16上存在齿形的侧面。
关于齿部，在这里以及在以下示例中情况如此，齿部被拉向下方以及向输送方向的两侧。 但是，在这些方向中的一个或两个方向上也只能有一个齿部（仅向下/仅向一侧/仅向一侧等），或者根本不存在驱动装置。 这种力引入（未展示出）可以例如通过齿形或扁平带或齿轮或链条实现。
引导通道20包括用于接收滚动体11的引导通道21，其中滚动体11和连接元件19之间的连接穿过纵向狭槽，在下文中称为简单狭槽27.可选地，引导路径20具有横向 该引导件22形成在输送元件10上或与输送元件10一起输送的物体的引导件或支撑件。横向引导件22例如通过由引导通道20制造成一体地形成在引导通道21上 一个挤压过程。
以下附图的实例中所描述的元件被更改或以修改的形式示出。 因此，仅描述变化的元素，并且在每种情况下上述描述以及在不同的位置应用于未
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