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5.20制动轮和伸缩吊具
5.20.1按第3节规定的制动轮和伸缩吊具应配备必要的液压，机械和电气控制装置，以处理20、40和45英尺集装箱。所有起重机应与这些规格下提供的每个吊具配置兼容。 所有限位开关和分离器应为接近式，适用于本应用中的冲击负荷。
5.20.2 吊具本身和起重机之间的通信应为：
5.20.2.1工业标准总线协议（科学数据系统，控制器局域网络，设备网，工业以太网，等等。）
5.20.2.2 两线铜导线吊车系统应在吊车与吊具之间进行总线数据的通信，不需要特殊的屏蔽或自定义电缆。
5.20.2.3 与起重机控制系统的接口应通过网络接口设备安装在驾驶室面板上。
5.20.2.4 应在以下位置提供吊具总线数据的完整显示：
操作员的驾驶室
电气室
龙门维修站
远程终端
5.20.3 通过一根可控制得电缆将电源从安装在缆车上的卷筒供给制动轮，这根电缆使用的是意大利艾泰科电缆，立式卷取设备用劳伦加筋。
5.20.3.1快速断开连接器应位于卷取控制电缆的两端。应为插头和贮器设置盖子。盖子和插头以及插座之间应设置限制装置。当电缆连接时，每个盖子都要有刚性的积载装置。电缆卷轴端的插头应是“销”型。制动轮尾部的插头应是“插座”型。插头和插座应是国家一级的或经批准的同等级的，并应获得工程师批准。电缆卷筒上应至少有三层卷筒，制动轮应位于最低高度处。
5.20.3.2电缆应防止被减震装置从制动轮连接中拔出。该装置应包括松驰电缆、张紧电缆和电缆卷取控制逻辑的超压信号。
5.20.4小车到制动轮电缆卷筒
5.20.4.1电缆卷筒制造商将在合同签订时通过剪裁方式选择，并应是SPECIMAS、Stemmann-Technik、Delechaux或承包商建议中定义的首选制造商。在合同签订时，CUT也会选择电缆卷筒类型，并且应为相同等级或承包商建议中定义的承包商的首选配置。电缆卷轴应完全符合这些规范。
5.20.4.2在提升或下降时失去动力时，电缆不得超过电缆制造商最大连续安全卷取张力等级。(即使从起重机上移出电力，起重机也会继续移动，起重机将继续从卷筒中拉出电缆。) 在所有其他操作条件下，电缆的应力不得超过电缆制造商最大连续安全卷取张力等级的85%。电缆制造商应以书面证明批准使用电缆卷筒系统和电缆。
5.20.4.3在回收电缆失去动力时，提升机将继续行驶直到停止，而电缆卷筒可能会立即停止，这可能会导致电缆传感器失灵。控制逻辑应具备这一点，一旦电力恢复，确保在电缆适当拉紧之前不允许吊车运动。
5.20.4.4 电缆收回和释放驱动器应采用电力驱动。电缆卷筒的工作周期应与主提升机相同。见第2.4节。驱动器应提供足够的扭矩和速度，以便在任何指定的制动轮高度，加速度和速度上跟随制动轮，并防止电缆在任何操作条件下松弛或过张力，包括故障和停电。须设置一项设施，以防止在驱动装置失电时电缆从卷轴上滑出。应提供一种方便的手段来手动释放电缆卷筒固定装置，并提供一种可控的方式将电缆从卷筒上卸下。
5.20.4.5 吊具电缆卷筒驱动器应采用AC PWM矢量控制逆变器型驱动器，控制单个交流变频器负载电机（参考5.9）。吊具电缆卷筒驱动器应与主卷扬驱动器配合使用。为了优化性能，最小化控制延迟，确保集成系统的责任，驱动器应与主提升机相同，并集成到电动室驱动面板中，并具有以下通用驱动器局域网通信功能：
可以配置为速度或转矩调节器
可以配置为主提升驱动器的速度/位置或当前从动件
具有速度、位置和扭矩调节分辨率等效或适合与主提升机协调运动
支持转速表反馈
有利于所以驱动器监测的编程工具
便于使用当地的LCMS和远程RCMS诊断和起重机管理系统来询问，编程和监控驱动器
驱动电机应配备与主提升机驱动装置相同类型、制造商和分辨率的轴装转速表
过载保护限位开关和制动控制应由起重机主控制器PLC和/或主起重驱动器直接控制和监控
5.20.4.6 卷轴在制造后应使用不锈钢或热浸镀锌钢。所有硬件均为不锈钢。 滑环的外壳应为不锈钢。
5.20.4.7 电缆卷筒应该可调节，以处理与规定的最大连续安全卷取张力额定值相同的电缆，但是是在每英尺重量为plusmn;10％，直径变化为plusmn;10％的范围内。
5.20.4.8电缆卷筒应采用防震安装。
5.20.4.9滑环外壳应包括一个空间加热器。应在外壳中提供Lexan窗口以检查环组件。
5.20.4.10电缆卷盘供应系统和控制系统应该相互通信以确保两个系统的兼容性。电缆卷筒驱动器和控制器应由驱动系统控制。
5.20.4.10.1为了防止电缆过度拉紧或松弛，应通过编码器反馈使得电缆卷筒的位置和速度与主卷扬筒的位置和速度相同。编码器位置应通过电缆张力反馈的输入进行监测和调整（见5.20.3.2）。
5.20.4.10.2 承包商将考虑并提供电缆卷筒控制(扭矩控制)的替代方法。
5.20.4.10.3 应提供一个方便的手动操作站来维护和启动电缆卷筒。
5.20.4.11 电缆卷筒的机械部件应符合第3节适用于主提升机的所有要求。电缆卷筒的有限元分级应为M8。
5.20.5制动轮和吊具现场布线应至少为19股12号AWG线。吊具到制动轮的连接电缆应至少为19根导线。应使用国际规定的多触点插头和插座来连接制动轮上的控制电缆。插头和插座应当与规定的电缆的相匹配。插头应是“插座”型。 插座应为“插针”型。
5.20.6制动轮的接线盒应避震安装。
5.20.7由驾驶室控制吊具。具体控制包括：吊具的扭转、摆动、伸缩、校准以及手动控制吊具的开关。
5.20.8 所有操作扭转、摆动及伸缩运动所需的马达、泵、液压及电气设备，均须安装在吊具上。该设备应安装在减震装置上以减少振动。电动机应为三相，60赫兹，480伏，底脚安装风扇冷却，采用NEMA B标准设计，以此来执行扭转、摆动和伸缩的重复操作而不至于过热。电磁阀应使用机械活化。
5.20.9除了吊具的所有四个角都放在集装箱上的时候，限位开关和机械联锁都应防止扭锁的产生，以防止在提升或携带时意外释放集装箱。限位开关应防止起重机继续移动，直到所有旋锁完全锁定且吊具的四个角就位或完全解锁。
5.20.10承包商应在操作报警装置的平台扶手上提供钥匙操作的双位选择开关，即“旁路限位开关”。
5.20.11 吊具上的主接线盒应安装在顶部。吊具上的所有外壳都是NEMA 4X不锈钢。
5.20.12如果吊装时，吊具控制界面的制动轮应防止吊装。当机械连接解除时，如果插头保持连接，运动可能会损坏吊具与制动轮之间的电气连接。
5.21 吊车系统
5.21.1电力和控制线路应在Pirelli Cordaflex K电缆或批准的等效电缆中运行，从小车梁固定端的接线盒到有轨电车上的接线盒。光纤电缆应是Pireli材质或与之类似的材料。吊车系统应是具有动力的。吊车轮子应当易于更换到位。电缆鞍座的布置应便于侧面装载更换电缆。 钢制零件在制造后应进行热镀锌。 螺栓，轮轴和配件应为不锈钢。
5.21.2 悬挂系统车轮滚动表面应使用耐用合成材料以减少噪音。主支撑辊的直径至少应为100毫米。不得使用法兰轮。 应使用侧导辊和抬升辊。 电缆应锁定到位，以免在鞍座上重叠或滑动。在进入接线盒之前，应使用Kellems夹具来缓解电缆上的应变。吊车系统应采用不锈钢或镀锌钢缆拖曳。吊装小车的数量、回路长度、电缆安装、电源线和保险杠的数量，应按照相关规定，以确保顺利运行。每个回路应该有一个橡胶或塑料装置来包装回路底部的电缆。皮带直径应为300毫米。
5.21.3吊车系统和控制系统应相互联系一确保两个系统的兼容性。吊车驱动器和控制器应由驱动系统提供电源和控制。
5.21.4吊车驱动器应集成到电气室驱动器面板中。吊车载体驱动器应采用AC PWM矢量控制变频器型驱动器和变频器负载电机（参考5.9）。 吊车载体驱动器应与主小车驱动器配合，并与主小车的速度和位置相同。为了优化性能，尽量减少控制延迟，并确保集成系统工作正常，该驱动器应与具有共同驱动LAN通信能力的无轨电车驱动器的制造商相同，其通信能力如下：
可以配置为速度调节器
可配置为电车驱动器的速度跟随器
具有速度调节分辨率等同于或适合与小车的运动协调
支持转速计反馈
便于使用其他通用的驱动器监控和编程工具
便于使用当地的LCMS和远程RCMS诊断和起重机管理系统来询问，编程和监控驱动器
5.21.5内部通信电缆和其他低功率级别的屏蔽或双绞线应运行单独的UL列出的电缆并且应该在电源和控制电路的分离接线盒中终止于吊车系统的两端。设计者应为未来的自动化信号电缆提供空间。
5.21.6应提供一个带灯光和便利插座的平台，以便从两侧、上下和前后对吊车系统进行维修。
5.22内部通信系统
5.22.1如下所述，多方、单方对讲机应安装扬声器，手机、放大和平衡设备允许控制站之间的通信。对讲机应为Gai-Tronics型或类似的对讲机。
5.22.2对讲机应有起重机报警功能。对讲机应连接到起重机驱动系统，以发出警报信号。所有对讲机扬声器应发出警报。故障清除后警报将自动停止。唯一的警报器警告音应包括：
重载
障碍
飓风警告
飓风警报
龙门碰撞报警
角落区域警报
维修模式
5.22.3 操作员应该通过安装在驾驶室外部的扬声器与船上或码头上的人员交换信息。讲机应为单相交流中央放大器，具有低压通信电路。通讯机应具有“一键翻页”功能。基站应有单独的收听设置。外部通讯机应装在防水外壳内。这些通讯机将允许使用非金属外壳。码头通讯机须位于码头操作站附近，并位于对侧梁的起重机中心线上。电缆，包括在吊车系统中的电缆，应按照制造商的建议进行屏蔽，并有单独的双绞线。
5.22.4机械室
扬声器(直径约400毫米)。
通讯机
听筒带有15米的最小伸缩线，并可到达机器房内的所有点，或者在多个固定位置可插入耳机（带6米可伸缩线）。听筒要有手动按钮可通话，手动按钮可与有线广播连接。不允许语音激活或打开麦克风。
5.22.5电气室
线路平衡装置。
扬声器(直径约100毫米)
通讯机
电话听筒有足够长的电线，可伸缩到房间里所有的点。听筒要有手动按钮可通话，手动按钮可与有线广播连接。不允许语音激活或打开麦克风。
5.22.6 操作员驾驶室
室内型扬声器(直径约100毫米)。
通讯机
船舶和码头扬声器(直径约400毫米，安装在驾驶室外)
鹅颈麦克风从左墙与脚踏板延伸至有线广播。
5.22.7 臂架提升机控制站
扬声器(直径约100毫米)
通讯机
5.22.8 码头立面的龙门站(需要两个---在龙门中心附近的水边和登陆处)
扬声器(直径约100毫米)
通讯机
5.22.9臂架顶端
扬声器(直径约100毫米)
通讯机
5.22.10 起重机后侧
扬声器(直径约100毫米)
通讯机
5.22.11 室内电梯
扬声器（直径约100毫米）。
带有广播和交流功能的通讯机或对讲机
5.22.12 龙门维修站
扬声器(直径约100毫米)
通讯机
5.22.13所有扬声器的音量都应调整，以与其支持的工作空间相适应，并符合管理条例(Cal/OSHA or WISHA)。
5.23铭牌，警告牌和电路标识
5.23.1电气设备上面要有对称的铭牌。这些铭牌应带有适当的铭文或识别标记，使操作者和机械师能够迅速、准确地了解其各自组成部分的总体关系和相关功能。铭牌应为英文。
5.23.2铭牌应设置在所有接线盒的旁边。
5.23.3铭牌应提供给交换机上的设备以识别功能。
5.23.4所有操作和指示装置均须设置铭牌。
5.23.5所有变压器、电阻器组、限流装置、照明板等均须设置铭牌。
5.23.6任何特殊的预防措施，维护或操作说明应包含在铭牌上或设备上的独立铭牌上。危险程度应按照6.17.1.1进行标识。
5.23.7如果在机器房外面，铭牌上应刻有填充字母的不锈钢。 如果位于机器房内，标牌可以刻上酚醛树脂。 铭牌应使用不锈钢螺钉连接。
5.23.8 根据控制系统的基本图，在面板内部和外部的导线应在两端标识线号。所有电线，包括用于仪表控制布线和光纤的屏蔽电缆，应由3M、Raychem、Brady或EQUESS制造的带标签的包绕式透明热塑性热结合膜或滑动型热冲压套管来标识。套筒式标志应防止沿电线滑动。所有类型的标记都应使用永久墨水进行机械印刷，并根据制造商的说明进行加热，以粘合或收缩标记。除电线编号外，离开电机控制面板，交流电机控制中心，驾驶室控制面板和操作员控制台的导线应标有导线编号。不允许标签上的褪色或有浅色标记。
5.23.9 电源导线颜色编码应一致。 当绝缘颜色不兼容时，应在导线末端使用有色合成管或套管，最小长度为250 mm，并用电路字母和数字标识
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