球形和锥形螺旋槽轴承第一部分:理论
J .Bootsma
荷兰埃因霍温,飞利浦研究实验室
用牛顿流体、不可压缩液体润滑的球形和锥形螺旋槽轴承的性能进行了研究。这项工作包括完整和不完全轴承间隙的液体的填充。在一个不完全填充轴承间隙的气-液界面发生。在径向偏心操作条件下,该界面位置与润滑膜的压力分布有关。第一部分是基于平稳压力概念的理论基础。在不完全填充的轴承间隙的情况下,摄动方法确定压力分布以及气-液界面位置。
从压力角度可分为这2种不同的情况,公式推导的径向和轴向载荷能力。用数值方法得到的结果与此扰动法得到的结果相比,得出的结论是,只要在轴承中没有发生空化,前者的结果可以在实践中使用。螺旋槽轴颈轴承的实验报告证实了这一结论。这导致了一个令人满意的操作的轴承,一般来说,即使有相当明显的偏心几乎是没有发生汽蚀。在螺旋槽轴承槽尺寸导致轴承的令人满意的操作通常是这样的,即使有相当怪癖几乎没有发生空化。在螺旋槽轴承的铅槽,一个令人满意的操作的轴承一般是这样的,即使有相当明显的偏心它也不会发生气蚀。第二部分得到的结果包含了第一部分的理论
引言
目前的调查已被局限于球形和锥形螺旋槽轴承润滑,以及不可压缩液体层流状态下的操作。
完整和不完整的轴承间隙的填充将被考虑。当轴承间隙完全填充,没有气液界面会出现在轴承间隙中,所以我们能说轴承的固定边界。随着轴承间隙的完全填充,在轴承间隙中会出现无气液界面,从而使我们能用固定的边界来陈述。如果轴承间隙不完全填充,在轴承间隙(图1)会发现了一种气体-液体界面或自由边界。
除了每个槽脊对的局部变化,在同心的操作条件下的自由边界的位置不依赖于圆周坐标pi;。在偏心操作条件下,自由边界的位置取决于周向坐标。液体膜的自由边界与液膜内压力分布之间发生相互作用。
润滑膜中的压力方程是基于平滑的压力概念[1,2]。如果径向偏心εr等于零,那么数学模型会对所有轴向偏心距εz有精确解。在εrne;0的情况下,一个固定的和自由边界的数学模型通过微扰理论求解。大部分的数值取决于εr,如压力分布、负载能力和自由边界的位置,然后获得的线性近似值εr。
将尝试找出何种程度的摄动方法导致的结果可以用于实践。第二部分将处理结果的帮助下这一理论。
微分方程和边界条件
球面和锥形螺旋槽轴承的工作将尽可能同时进行分析。因此,广义坐标将被使用。在附录中的任意几何形状的槽的螺旋槽轴承的平滑压力的微分方程,将来自雷诺兹方程。
Hring[3]已经专门为矩形槽以不同的方式确定了这个方程。平滑压强εp将被视为,在槽的轴承的旋转频率εg,普通部分旋转频率εp,和轴旋转频率εw中线的轴承。这个回旋运动包括在内,因为对于径向卸下轴承的恢复力在一定的εw必须确定(参见第II部分)。无量纲形式的微分方程,如在附录中得到的,
例如
phi; = 圆周坐标,与原点的距离最大间隙时 phi; = 0
S = 经向坐标
r = Sin s 球形轴承 (4)
r = sin phi; 圆锥轴承 (5)
及
在矩形槽的情况下,只有这样的凹槽将在这里详细处理,我们有
gamma;是一个脊的宽度与槽的宽度之比,Hr和Hg分别是脊和槽的无量纲的薄膜厚度。与平时忽略的式子
薄膜厚度:
我们发现一个球形轴承(图1)
以及圆锥轴承(图1)
完全充满润滑剂的轴承间隙的边界条件: (12)
在轴承的基础上,P是恒定的
P=0 在边界 S=So (13)
在经向方向的净液体流量为0。 (14)
与轴承间隙没有完全填充i、e,在一个气体的存在下,液体界面,边界条件(图2):
在轴承座的基础上, P 是恒定的 (15)
在(仍未知)自由边界的 P=0
(16)
在同心位置 (17)
i.e液相流动的气体对液体的界面是零。 (18)
在自由边界的情况下,未知的 P(phi;,s)以及未知的So(phi;),将通过一个摄动方法来确定。
b =无量纲一双槽脊的宽度, b = b / R
B =轴向液膜的宽度与同心轴轴承(图1)
er=径向偏心 ez =轴偏心 h =无量纲膜厚度 h = h/Delta;i
ho=无量纲槽深度,h0 = h0 /Delta;R Ij =平均值(j = -4、-3、-2、1,2,3), 方程(7)
p =无量纲平滑的压力
pa = 环境压力 Pr = 维度的径向分量载荷向量
Pt =切向分量的无量纲载荷向量,
Pz =维少的轴向分量载荷向量
qs =无量纲s-direc液体流动
qphi; =无量纲液流phi;支配
r =轴承的无量纲半径 r = r / R ; R =轴承的外半径Rt圆锥轴承的无量纲半径最小,Rt = Rt / R
Delta;R =意味着支承面之间的径向间隙和径向轴承
s = 无量纲子午坐标,s = s / R
So = 无量纲距离沿子午线的轴承,在同心位置,充满了润滑剂
S1= 幅度Sb(phi;) Sb = 函数描述自由边界 a = 角槽(图4)
gamma; =脊的宽度比槽的宽度 εr =无量纲径向偏心,
tr = er / AR tz =无量纲轴向偏心,,εr=er/Delta;R
ez = ez / Delta;R Q=周向坐标(附录) eta;=动力粘度 phi;p =周向坐标
psi;=圆锥轴承顶; Wp =槽型构件角速度; Wg =槽型构件角速;
Ww =旋转频率; W=Wp或Wr; 只取决于槽型构件角速度。
星号*表示nondimensionless数量杂志
图1 轴承间隙的球形轴承和圆锥轴承,在轴承间隙中的气体与液体的接口
摄动法
在微扰理论的处理中,使用复数运算。为了这个目的,hr在(8)被替换
Re是e^iphi;的一部分,拓展
在自由边界的情况下,拓展
将被考虑。它会出现,有一个函数Po,一个复函数P1和复数s1,满足零和一阶项的微分方程(1)和边界条件的εr。
测定Po,P1和复数s1,系数如A、B、C、F、G扩展,如下
等。如下:
例如,当εr= 0, Ij,o=Ij 。由方程(6)得知Ao,Bo,Co,Fo和Go等于A,B,C、F和G, Ij,可以代替Ij 。且:
在(1)中的置换(20)和(22),零和一阶项数εr,导致零阶条件必须满足条件:
一阶项数必须满足:
在进一步的分析中,将分别处理球形和锥形轴承。
球面轴承,符合边界条件的零阶方程的解。例:
系数为 A0, A1, B0等,是εz的函数。对P1进行分析,项数0(εrεz)是不容忽视的。在εr=εz=0时,Ijo为Ij。因此 A0, A1, Bo等,可变成独立的S。在(27)(26)的替换结果中,微分方程Pi变为:
在坐标变换
等式(29)变换为:
的解为:
图2,自由边界
D1和D2是常数的集成。
以后,在一个固定的和自由的边界,P1必须是有限的底部的轴承,i、e,for x→infin;,有另外一种情况下:
在固定边界的情况下,它遵循从(13):
在固定边界的情况下,它遵循从(16)和(18)
为自由边界时:
在此确定了润滑膜的压力和自由边界的位置。负载能力可以分为轴向分量:
径向分量:
切向分量:
Sf是固定的或液体膜的自由边界。(4)、(20)、(27)、(35)(44)产生的轴向分量的负载能力:
这适用于任何εz, 在一个同心球面轴承与S0 = 90°的特殊情况,
我们已经通过muijderman[4]发现
置换(4)、(20)、(27)、(35)和(46),以及(45),并进一步计算出这些积分
例如:
表达式(47),(49),和(50)的负载能力的三个组成部分都是适用于一个固定的和一个自由边界。只是复数D2是在这两个情况不同。进一步的工作的情况下,一个固定的边界收益率为:
及
圆锥轴承。 零阶方程的解(25)符合表面条件:
g1定义为(28)。论坐标转换,
在第一阶方程(26)和(56)中的替代(26),后者成为
在f1和g11定义(30)和(31)。(58)的一般解是
V和lambda;的定义是由(36)和(37),和D3和D4是积分常数。在一个固定的边界的情况下,它遵循从边界条件(12),(13),(14),
在自由边界的情况下,它遵循从边界条件(15),(16),和(18)
自由边界
从压力分布(20),(56),(),和(59),它遵循的轴向载荷能力,包括平面基础的贡献,是
负载容量的径向分量是
和切向分量
置换(5)、(20)、(56)、(59)(69)和(70)
表达式(68),(71),和(72)的负载能力的三个组成部分都是适用的情况下,一个固定的和一个自由边界。只有复数的D3和D4在这两种情况不同。进一步的工作的情况下,一个固定的边界收益率
具有固定边界的球面和圆锥轴承的计算方案。现在将给出一个概述的方式,外球面轴承,S0= 90°和一个完全填充轴承间隙的承载能力可由上述推导出的公式计算。所需的槽数据是alpha;、lambda;,和h0。如果槽构件的旋转,我们Wg = 1和Wp= 0,和一个槽型泵槽模式是0<alpha;<90得到。如果普通的部件旋转,Wp = 1和Wg= 0,和一个槽型泵槽模式是- 90<alpha;<0,无量纲的涡动频率Ww和εz,这就完成了输入。
区别在于,εz=0和εzne;0. εz=0时,下列数量必须依次计算:
Ij (方程(7)) 和 hr = 1 and hg = h0 1, (/ = -4, -3, -2, 1, 2, 3);A (= A0), B(=B0),...,G (= Go) (方程(6)); Ai, Bi, . . . , Gi (方程(24)); fx (方程 (30));gi (方程 (28));gn (方程 (31)); v (方程 (36));lambda;(方程 (37)); x0 (方程 (38));(方程 (30)); gi (方程 (28)); gn (方程 (31)); v (方程 (36));lambda;(方程 (37))承没有必要计算任何积分。lambda;(方程 (37)的计算方案与球形轴承是相同的。其余积分J2 (方程52)) and Js, (方程(55)); Prltr (方程 (53)); Pt/εr (方程(54)); Pz (方程 (48)). 当εzne;0时,只有Pz的计算是不同的,而方程(48)需要计算的积分方程(47)。 在Ij (方程 (7)中g1与s功能相同。因此hr = 1 -εrcos s 和hg = hr h1。
在锥轴承的情况下,可以得出类似的计算方案。这些轴承,εz=0和εzne;0,这些轴承,没有区别。由于每一个值εz的膜厚度hr是独立的经向坐标S。这些轴承没有必要计算任何积分。lambda;(方程 (37)的计算方案与球形轴承是相同的。其余的,在圆锥轴承的情况下与一个固定的边界,需要计算只有yr(方程(64)),J5(方程(76)),Pr/εr(方程(74)),Pt/εr(方程(75)),和Pz(方程(68))。
结果的准确性
三个组件的负载能力PR、Pt和Pz可以计算与公式推导出当前所有偏心数εr和tz理论。在这些公式中,可以忽略0(εr^2)0(εr εz)。承载能力计算的理论将负载能力的莱因哈特[ 5 ]计算采用有限元法比较。这将是一个与S0 = 90°球面轴承。
槽型结构值alpha;=37、lambda;=1、h0=1.1.有了这种槽形结构,径向轴承的径向刚度几乎是最大值[ 5 ],轴承间隙完全充满液体,这意味着轴承有一个固定的边界。螺纹元件相对于载荷向量旋转将被视为(Wpne;0,Wg=0,
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