英语原文共 37 页

介绍

本文件的目的：详述如下;

• 概述STM32F0，STM32F1，STM32F2，STM32F4和STM32L1微控制器系列，STM32F30x和STM32F3x8，STM32F37x微控制器系列中的定时器外设。STM32F30x对应STM32F301， STM32F302和STM32F303线路。
• 描述定时器的各种模式和特定功能，例如时钟源。
• 说明如何使用可用的模式和功能。
• 说明如何计算每个配置中的时基。
• 除了通用定时器模式之外，还要描述定时器同步序列和电机控制应用的高级功能。

对于每种模式，给出了典型配置，并提供了如何使用这些模式的示例。

在本文档的其余部分（除非另有说明），术语STM32xx用于指代对表1中列出的产品。

表 1. 适用的产品

内容

介绍 1

1 概观 3

2 通用定时器模式 6

2.1 时钟输入源 6

2.1.1 内部时钟 6

2.1.2 外部时钟 6

2.2 时基发生器 8

2.3 定时器输入捕捉模式 11

2.4 定时器输出比较模式 13

2.5 定时器PWM模式 15

2.6 定时器单脉冲模式 16

2.7 定时器非对称PWM模式可用于STM32F30x和STM32F3x8线路 17

2.8 定时器组合PWM模式可用于STM32F30x和STM32F3x8线路 18

2.9 可重新触发的单脉冲模式可用于STM32F30x和STM32F3x8 19

1 概观

STM32设备使用各种类型的定时器，每个定时器具有以下功能：

• 通用定时器用于任何输出比较应用(定时和延迟生成），单脉冲模式，输入捕获（用于外部信号频率测量），传感器接口（编码器，霍尔传感器）......
• 高级计时器：这些计时器具有最多功能。除了通用功能外，它们还包括与电机控制和数字电源转换应用相关的几个功能：三个带有死区时间插入的互补信号，紧急关闭输入。
• 一个或两个通道定时器：用作通道定时器，通道数量有限。
• 具有互补输出的一个或两个通道定时器：与先前类型相同，但在一个通道上具有死区时间发生器。这允许具有独立于高级定时器的时基的互补信号。
• 基本定时器没有输入/输出，可用作时基定时器或触发DAC外设。

表2 总结了STM32系列定时器。

表3 提供了计时器功能的一般概述。

表2. STM32系列定时器

1. TIM20仅适用于STM32F303xDxE和STM32F398VE器件。

注意：STM32F30x和STM32F3x8定时器提供了几种新模式：非对称模式，

组合模式，一种可重新触发模式，组合3 PWM模式和第二次中断

输入，这些模式仅适用于这些系列。

表3. 计时器功能概述

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