3GPP TR 22.885 V1.0.0 (2015-09)
Technical Report
3rd Generation Partnership Project;
Technical Specification Group Services and System Aspects;
Study on LTE Support for V2X Services
(Release 14)
The present document has been developed within the 3rd Generation Partnership Project (3GPP TM) and may be further elaborated for the purposes of 3GPP.
The present document has not been subject to any approval process by the 3GPP Organizational Partners and shall not be implemented.
This Report is provided for future development work within 3GPP only. The Organizational Partners accept no liability for any use of this Specification.
Specifications and Reports for implementation of the 3GPP TM system should be obtained via the 3GPP Organizational Partners#39; Publications Offices.
Keywords
Vehicular Communication, LTE-based V2X
3GPP
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GSMreg; and the GSM logo are registered and owned by the GSM Association
Contents
Foreword 7
Introduction 7
1 Scope 8
2 References 8
3 Definitions and abbreviations 8
3.1 Definitions 8
3.2 Abbreviations 9
4 Overview 9
4.1 Types of V2X 9
4.2 Vehicle-to-Vehicle (V2V) 10
4.3 Vehicle-to-Infrastructure (V2I) 10
4.4 Vehicle-to-Pedestrian (V2P) 10
5 Use Cases 10
5.1 Forward Collision Warning 10
5.1.1 Description 10
5.1.2 Pre-conditions 11
5.1.3 Service Flows 11
5.1.4 Post-conditions 11
5.1.5 Potential Requirements 11
5.2 Control Loss Warning 12
5.2.1 Description 12
5.2.2 Pre-conditions 12
5.2.3 Service Flows 12
5.2.4 Post-conditions 12
5.2.5 Potential Requirements 12
5.3 V2V Use case for emergency vehicle warning 13
5.3.1 Description 13
5.3.2 Pre-Conditions 13
5.3.3 Service Flows 13
5.3.4 Post-Conditions 13
5.3.5 Potential Requirements 13
5.4 V2V Emergency Stop Use Case 14
5.4.1 Description 14
5.4.2 Pre-Conditions 14
5.4.3 Service Flows 14
5.4.4 Post-Conditions 14
5.4.5 Potential Requirements 14
5.5 Cooperative Adaptive Cruise Control 14
5.5.1 Description 14
5.5.2 Pre-conditions 14
5.5.3 Service Flows 15
5.5.4 Post-conditions 15
5.5.5 Potential Requirements 15
5.6 V2I Emergency Stop Use Case 15
5.6.1 Description 15
5.6.2 Pre-Conditions 15
5.6.3 Service Flows 15
5.6.4 Post-Conditions 16
5.6.5 Potential Requirements 16
5.7 Queue Warning 16
5.7.1 Description 16
5.7.2 Pre-conditions 16
5.7.3 Service Flows 16
5.7.4 Post-conditions 17
5.7.5 Potential Requirements 17
5.8 Road safety services 17
5.8.1 Description 17
5.8.2 Pre-conditions 18
5.8.3 Service Flows 18
5.8.4 Post-conditions 18
5.8.5 Potential Requirements 19
5.9 Automated Parking System 19
5.9.1 Description 19
5.9.2 Pre-conditions 19
5.9.3 Service Flows 19
5.9.4 Post-conditions 20
5.9.5 Potential Requirements 20
5.10 Wrong way driving warning 20
5.10.1 Description 20
5.10.2 Pre-Conditions 20
5.10.3 Service Flows 20
5.10.4 Post-Conditions 20
5.10.5 Potential Requirements 21
5.11 V2V message transfer under MNO control 21
5.11.1 Description 21
5.11.2 Pre-Conditions 21
5.11.3 Service Flows 21
5.11.4 Post-Conditions 21
5.11.5 Potential Requirements 21
5.12 Pre-crash Sensing Warning 22
5.12.1 Description 22
5.12.2 Pre-conditions 22
5.12.3 Service Flows 22
5.12.4 Post-conditions 22
5.12.5 Potential Requirements 22
5.13 V2X in areas outside network coverage 23
5.13.1 Description 23
5.13.2 Pre-conditions 23
5.13.3 Service Flows 23
5.13.4 Post-conditions 23
5.13.5 Potential Requirements 23
5.14 V2X Road safety service via infrastructure 24
5.14.1 Description 24
5.14.2 Pre-conditions 24
5.14.3 Service Flows 24
5.14.4 Post-conditions 25
5.14.5 Potential Requirements 25
5.15 V2N Traffic Flow Optimisation 25
5.15.1 Description 25
5.15.2 Pre-Conditions 25
5.15.3 Service Flows 26
5.15.4 Post-Conditions 26
5.15.5 Potential Requirements 26
5.16 Curve Speed Warning 26
5.16.1 Description 26
5.16.2 Pre-conditions 27
5.16.3 Service Flows 27
5.16.4 Post-conditions 27
5.16.5 Potential Requirements 27
5.17 Warning to Pedestrian against Pedestrian Collision 27
5.17.1 Description 27
5.17.2 Pre-conditions 27
5.17.3 Service Flows 28
5.17.4 Post-conditions 28
5.17.5 Potential Requirements 28
5.18 Vulnerable Road User (VRU) Safety 29
5.18.1 Description 29
5.18.2 Pre-conditions 29
5.18.3 Service Flows 29
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3GPP TR 22.885 V1.0.0 (2015-09)
技术报告
第三代合作伙伴计划；
技术规范组服务和系统方面；
V2X业务的LTE支持研究
（发布14）
目录
简介 1
1 范围 1
2 参考文献 1
3 定义和缩写 2
3.1 定义 2
3.2 缩写 2
V2I 车辆到基础设施 2
V2N 车辆到网络 2
V2P 车辆到行人 2
V2V 车辆到车辆 2
V2X 车辆到一切 2
4 概述 3
4.1 V2X的类型 3
图 4.1-1: V2x（V2V、V2P和V2I）的类型 3
4.2 车对车辆（V2V） 4
4.3 车辆到基础设施（V2I） 4
4.4 车对行人（V2P） 4
5 用例 5
5.1 前向碰撞预警 5
5.1.1 描述 5
5.1.2 预条件 5
5.1.3 服务流 5
5.1.4 后置条件 5
5.1.5 潜在需求 5
5.2 控制丢失报警 6
5.2.1 描述 6
5.2.2 预条件 6
5.2.3 服务流 6
5.2.4 后置条件 7
5.2.5 潜在需求 7
5.3 紧急车辆报警用V2V使用案例 8
5.3.1 描述 8
5.3.2 预条件 8
5.3.3 服务流 8
5.3.4 后置条件 8
5.3.5 潜在需求 8
5.4 V2V紧急停止使用案例 9
5.4.1 描述 9
5.4.2 预条件 9
5.4.3 服务流 9
5.4.4 后置条件 9
5.4.5 潜在需求 10
5.5 协同自适应巡航控制 10
5.5.1 描述 10
5.5.2 预条件 10
5.5.3 服务流 10
5.5.4 后置条件 11
5.5.5 潜在需求 11
5.6 V2I紧急停止使用案例 11
5.6.1 描述 11
5.6.2 预条件 11
5.6.3 服务流 12
5.6.4 流后置条件 12
5.6.5 潜在需求 12
5.7 队列警告 13
5.7.1 描述 13
5.7.2 预条件 13
5.7.3 服务流 13
5.7.4 后置条件 13
5.7.5 潜在需求 13
5.8 道路安全服务 14
5.8.1 描述 14
图5.8.1-1: 通过eNB的道路安全服务 15
5.8.2 预条件 15
5.8.3 服务流 15
5.8.4 后置条件 16
5.8.5 潜在需求 16
5.9 自动泊车系统 16
5.9.1 描述 16
5.9.2 预条件 17
5.9.3 服务流 17
5.9.4 后置条件 17
5.9.5 潜在需求 17
5.10 错误驾驶警告 18
5.10.1 描述 18
5.10.2 预条件 18
5.10.3 服务流 18
5.10.4 后置条件 18
5.10.5 潜在需求 18
5.11 MNO控制下的V2V消息传输 19
5.11.1 描述 19
5.11.2 预条件 19
5.11.3 服务流 19
5.11.4 后置条件 19
5.11.5 潜在需求 19
5.12 预碰撞感应警告 20
5.12.1 描述 20
5.12.2 预条件 20
5.12.3 服务流 20
5.12.4 后置条件 21
5.12.5 潜在需求 21
5.13 网络覆盖范围以外的V2X 21
5.13.1 描述 21
图5.13.1-1: 网络覆盖范围以外的车辆 22
5.13.2 预条件 22
5.13.3 服务流 22
5.13.4 后置条件 22
5.13.5 潜在需求 22
5.14 通过基础设施的V2X道路安全服务 23
5.14.1 描述 23
图 5.14.1-1: V2X服务通过交通安全服务器 23
5.14.2 预条件 23
5.14.3 服务流 23
5.14.4 后置条件 24
5.14.5 潜在需求 24
5.15 V2N流量优化 25
5.15.1 描述 25
5.15.2 预条件 25
5.15.3 服务流 25
5.15.4 后置条件 25
5.15.5 潜在需求 26
5.16 曲线速度警告 26
5.16.1 描述 26
5.16.2 预条件 26
5.16.3 服务流 26
5.16.4 后置条件 27
5.16.5 潜在需求 27
5.17 行人碰撞警告 27
5.17.1 描述 27
5.17.2 预条件 27
5.17.3 服务流 27
图 5.17.3-1: 即使在视线之外，行人碰撞警告也是如此 28
5.17.4 后置条件 28
5.17.5 潜在需求 28
5.18 弱势道路使用者（VRU）安全 29
5.18.1 描述 29
图 5.18.3-1: 易受伤害的道路用户警告用例场景 29
5.18.2 预条件 30
5.18.3 服务流 30
5.18.4 后置条件 30
5.18.5 潜在需求 30
5.19 V2X由UE类型RSU 31
5.19.1 描述 31
5.19.2 预条件 31
图 5.19.2-1: 示例部署方案 31
5.19.3 服务流 32
5.19.4 后置条件 32
5.19.5 潜在需求 32
5.20 V2X最低QoS 32
5.20.1 描述 32
5.20.2 预条件 32
5.20.3 服务流 33
5.20.4 后置条件 33
5.20.5 潜在需求 33
5.21 漫游时用于V2X访问 34
5.21.1 描述 34
5.21.2 预条件 34
5.21.3 服务流 34
5.21.4 后置条件 34
5.21.5 潜在条件 34
5.22 行人道路安全通过V2P认知信息 35
5.22.1 描述 35
5.22.2 预条件 35
5.22.3 服务流 36
5.22.4 后置条件 36
5.22.5 潜在需求 36
5.23 混合使用流量管理 37
5.23.1 描述 37
5.23.2 预条件 37
5.23.3 服务流 37
5.23.4 后置条件 37
5.23.5 潜在需求 37
5.24 提高交通参与者的位置精度 38
5.24.1 描述 38
5.24.2 (空) 38
5.24.3 (空) 38
5.24.4 (空) 38
5.24.5 潜在需求 38
6 注意事项 38
6.1 考虑覆盖面 38
6.2 考虑频谱 38
6.3 考虑安全 39
6.3.1 匿名和完整性保护 39
6.3.2 保密 39
6.3.3 不可否认 39
6.3.4 MNO授权频谱 39
6.4 考虑流动性 39
简介
本文档包括使用复选框和潜在要求对车辆通信服务的LTE支持的要求（以术语“车辆到一切（V2X）服务）表示）。对V2X服务的LTE支持的研究包含三种类型：V2V（车辆到车辆）、V2I（车辆到基础设施/网络）和V2P（车辆到行人），以及安全和非安全方面。
1 范围
本研究的目的是分析基于LET的V2X服务的用例和相关的潜在需求，考虑到在其他SDO中定义的V2X服务和参数（例如GSMA所连接的生活、ETSI ITS（智能交通系统）、美国SAE）或相关政府（例如韩国国土交通部的C-ITS项目）。对LTE V2X（V2V、V2I和V2P）的基本用例进行研究和需求分析如下：
-V2V：覆盖基于LTE的车辆之间的通信。
-V2P：覆盖基于LTE的车辆与由个人携带的设备之间的通信（例如，由行人、骑自行车者、驾驶员或乘客携带的手持终端）。
V2I：覆盖基于LTE的车辆与路边单元之间的通信。
这项研究包括安全和非安全方面。
2 参考文献
[1]3GPP TR 21.905：“3GPP规范的词汇表”。
[2]ETSI TR 102 638：“智能交通系统（ITS）；车辆通信；基本应用组；定义”
[3]ETSI TS 102 637 - 1：“智能运输系统（ITS）；车载通信；基本应用集；1：功能要求。”
3 定义和缩写
3.1 定义
为了阐述本文档的目的，TR 21.905 [1] 中给出的术语和定义如下：
在本文档中定义的术语优先于TR 21.905 [1] 中的同一术语（如果有的话）的定义。
路侧单元: 支持V2I服务的实体，可以使用V2I应用向UE发送和接收V2I服务。RSU在eNoDEB（LTE中基站的名称）或固定UE中实现。
V2I服务: 一种V2X服务，其中一方是UE，另一方是RSU，两者都使用V2I应用。
V2N服务: 一种V2X服务，其中一方是UE，另一方是服务实体，既支持V2N应用，又通过LTE网络实体相互通信。
编者注释：V2N服务的定义可能需要进一步讨论。
V2P服务: 一种V2X服务，其中通信双方都是使用V2P应用的UE。
V2V服务: V2X服务的一种类型，其中通信双方都是使用V2V应用的UE。
V2X服务: 一种通信服务，涉及通过3GPP传输使用V2V应用来发送或接收UE。基于通信中涉及的另一方，可以进一步分为V2V业务、V2I业务、V2P业务和V2N业务。
3.2 缩写
为了阐述本文档的目的，在第TR 21.905 [1] 中给出的缩写如下。
在本文档中定义的缩略语优先于TR 21.905 [1] 中的相同缩写（如果有的话）的定义。
CACC 企业自适应巡航控制
HV 宿主车辆
ITS 智能交通系统
RV 远程车辆
RSU 路侧单元
TTC 碰撞时间
V2I 车辆到基础设施
V2N 车辆到网络
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