Robots and Modern packaging
First, I explain the background robots, robot technology developmt.It should be said it is a common scientific and technological development of a comprehensive results, for the socio-economic development of a significant impact on a science and technology. It attributed the development of all countries in the Second World War to strengthen the economic input on strengthening the country#39;s economic development. But they also demand the development of the productive forces the inevitable result of human development itself is the inevitable result then with the development of human ity, people constantly discuss the natural process, in understanding and reconstructing the natural process, people need to be able to liberate a slave. So this is the slave people to be able to replace the complex and engaged in heavy manual labor, People do not realize right up to the world#39;s understanding and transformation of this technology as well as people in the development process of an objective.
Robots are three stages of development, in other words, we are accustomed to regarding robots are divided into three categories. is a first-generation robots, also known as teach-type robot, it is through a computer, to control over one of a mechanical degrees of freedom .Through teaching and information stored procedures, working hours to read out information, and then issued a directive so the robot can repeat according to the people at that time said the results show this kind of movement again. For example, the car spot welding robots, only to put this spot welding process, after teaching, and it is always a repeat of a work.
It has the external environment is no perception that the force manipulation of the size of the work piece there does not exist, welding 0S It does not know, then this fact from the first generation robot, it will exist this shortcoming, it in the 20th century, the late 1970s, people started to study the second-generation robot, Robot with the feeling that This feeling with the robot is similar in function of a certain feeling, for instance, force and touch, slipping, visual, hearing and who is analogous to that with all kinds of feelings, say in a robot grasping objects, In fact, it can be the size of feeling out, it can through visual, to be able to feel and identify its shape, size, color Grasping an egg, it adopted a acumen, aware of its power and the size of the slide.
Third-generation robots, we were a robotics ideal pursued by the most advanced stage, called intelligent robots, So long as tell it what to do, not how to tell it to do, it will be able to complete the campaign, thinking and perception of this man-machine communication function and function Well, this current development or relative is in a smart part of the concept and meaning But the real significance of the integrity of this intelligent robot did not actually exist, but as we continued the development of science and technology, the concept of intelligent increasingly rich, it grows ever wider connotations.
Now I have a brief account of China#39;s robot development of the basic profiles. As our country there are many other factors that problem. Our country in robotics research of the 20th century the late 1970s. At that time, we organized at the national, a Japanese industrial automation products exhibition. In this meeting, there are two products, is a CNC machine tools, an industrial robot, this time, our country#39;s many scholars see such a direction, has begun to make a robot research But this time, are basically confined to the theory of phase .Then the real robot research, in 7500 August 5, 1995, 15 nearly 20 years of development, The most rapid development, in 1986 we established a national plan of 863 high-technology development plan, As robot technology will be an important theme of the development of The state has invested nearly Jiganyi funds begun to make a robot, We made the robot in the field quickly and rapid development.
At present, units like the CAS ShenYng Institute of Automation, the original machinery, automation of the Ministry, as of Harbin Industrial University, Beijing University of Aeronutics and Astronautics, Qinghua University, Chinese Academy of Sciences, also includes automation of some units, and so on have done a very important study, also made a lot of achievements Meanwhile, in recent years, we end up in college, a lot of flats in robot research, Many graduate students and doctoral candidates are engaged in robotics research, we are more representative national study Industrial robots, underwater robots, space robots, robots in the nuclear industry are on the international level should be taking the lead. On the whole of our country compared with developed countries, there is still a big gap, primarily manifested in the We in the robot industry, at present there is no fixed maturity product, but in these underwater, space, the nuclear industry, a number of special robot. We have made a lot of achievements characteristics.
Now, I would like to briefly outline some of the industrial robot situation. So far,
the industrial robot is the most mature and widely used category of a robot, now the world#39;s total sales of 1.1 million Taiwan, which is the 1999 statistics, however, 1.1 million in Taiwan have been using the equipment is 75 million, this volume is not small. Overall, the Japanese industrial robots in this one, is the first of the robots to become the Kingdom, the United States have developed rapidly. Newly installed in several areas of Taiwan, which already exceeds Japan, China has only just begun toenter the stage of industrialization, has developed a variety of indust robot prototype and small batch has been used in production.
Spot welding robot is the auto production line, improve production efficiency and raisethe quality of welding car, reduce the labor intensity of a robot. It is charact
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附录A
机器人与现代包装
首先，阐述了机器人的发展背景，机器人技术的发展，应该说是一个共同的科技发展的综合成果，为社会经济的发展。 对科学技术有重大影响的。它把第二次世界大战中所有国家的发展归功于加强国家经济的经济投入发展。但是，他们也要求生产力的发展，人类发展本身的必然结果是必然的结果，然后随着人的发展，我们经常讨论自然过程，在理解和重建自然过程时，人们需要能够解放奴隶。所以这就是奴隶们能够取代和从事繁重的体力劳动，人们没有认识到世界上对这个技术的理解和改造以及人们在发展过程中的一个目标。
机器人是三个发展阶段，换句话说，我们习惯于把机器人分为三类。是第一代机器人，又称教学型机器人，它是第三代机器人。在电脑外，控制机械自由度之一。通过教学和信息存储程序，工作时间读出信息，然后发布指令，使机器人可以根据当时的人重复说，结果再次显示了这种运动。比如汽车点焊机器人，只把这个点焊过程，教完后，它总是重复一项工作。
它所处的外部环境是没有知觉的，认为力操纵的工件的尺寸是不存在的，焊接机器人不知道，那么这个事实就从第一代机器人开始。机器人，它会存在这一缺点，它在二十世纪，上世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人的感觉，这种感觉与机器人相似的机器人某种感觉的作用，例如力和触觉、滑动、视觉、听觉等，与各种感觉类似，比如在机器人抓取物体时，实际上它可以是第四种。 感觉出来的大小，它可以通过视觉，能够感觉和识别它的形状，大小，颜色抓取一个鸡蛋，它采取了一个敏锐，意识到它的力量和大小感觉。
第三代机器人，我们是机器人最先进阶段追求的理想，称为智能机器人，只要告诉它做什么，而不是告诉它怎么做，它就能完成任务。运动，思考和感知这种机器人机沟通功能和功能很好，这种当前的发展或相对是在一个聪明的部分的概念和意义，但真正的意义是这个智能机器人的完整性并不存在，但随着我们科学技术的不断发展，智能概念日益丰富，它的发展也越来越广泛。
现在我简要介绍了中国机器人发展的基本概况。与我国一样，还有许多其他因素也存在这个问题。我国在20世纪后期的机器人研究70年。当时，我们在全国举办了一次日本工业自动化产品展览会。在这次会议上，有两个产品，是数控机床，工业机器人，这次，我国许多学者看到了这样的方向，已经开始做机器人的研究，但这次，基本上都局限于阶段理论。然后，真正的机器人研究，在1995。 近20年的发展，发展最快，在1986我们制定了国家计划的863高科技发展计划，机器人技术将是一个重要主题。 国家发展投入了近几笔资金，开始制造机器人，使机器人在领域得到了快速快速的发展。
目前，单位如中国科学院神勇自动化学院、原机械、自动化部、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学等单位，清华大学、中科院也包括一些单位的自动化等方面做了非常重要的研究，同时也取得了很多成绩，近年来，我们取得了很大的成就。在大学里，很多平面机器人的研究，很多研究生和博士生都从事机器人的研究，我们是比较有代表性的国家研究工业机器人，下面。 机器人、太空机器人、核工业机器人都应该在国际上率先。从整体上看，我国与发达国家相比，仍存在较大的差距。差距主要表现在我们在机器人行业，目前还没有固定的成熟产品，但是在这些水下、太空、核工业中，我们做了一些特殊的机器人 许多成就的特点。
现在，我想简单地概述一下工业机器人的一些情况。到目前为止，工业机器人是最成熟和应用最广泛的一类机器人，目前全球销售总额为110万台，这是1999的统计数据，但在台湾却有110万台。唱歌的设备是七千五百万，这个音量不小。总的来说，日本的工业机器人在这一款中，是第一款成为王国的机器人，美国已经开发出了RAPI。新安装在台湾的几个地区，已经超过日本，中国才刚刚进入工业化阶段，研制出了各种工业机器人样机。所有批次均已投入生产。
点焊机器人是汽车生产线，提高了生产效率，提高了焊接车的质量，降低了机器人的劳动强度。它是由两对机器人来表征的。现场钢板焊接，焊接夹具承载巨大的需要，在几十公斤或更一般的，然后在5-2米每秒的速度高速运动米。那就是G 能量五到六自由度，载重30-120公斤，空间大，可能期望非球面空间的工作，一个高速的，一个自由的概念，也就是说，运动的人。T是相对独立的部件数量，相当于我们的身体，腰部是一个旋转自由度，我们必须能够握住他的手臂，手臂可以弯曲，那么这三度 自由，同时还有手腕姿态调整来使用三种自主，一般机器人有六自由度。我们将能够把这三个位置，三个姿势，机器人完全实现了，当然我们的自由度还不到六度。有六自由度以上的机器人，在不同的场合需要配置。
第二类服务机器人，随着工业化的发展，特别是近十年来，机器人在应用领域的发展正在有意无意地扩展，现在非常非常。众所周知，机器人已经从制造业转向非制造业和服务业，我们正在谈论的是汽车制造商。但是图灵工业，包括清洁，加油，救援，救援在内的服务业，这些都属于非制造业和服务业，所以这里与工业机器人相比，是一个非常重要的区别。它主要是一个移动平台。它可以运动，有一些手臂操作，还安装了一些作为力传感器和视觉传感器，超声波测距传感器等。它是进行身份识别的周围环境。因此，确定其运动完成一些工作，这是服务机器人的基本特征之一。
例如，家用机器人主要体现在一些地毯和地板上的常规清洁和吸尘。机器人非常有意义，它有传感器，可以提供用户和人都可以辨认，它自动根据法律将路面下的地面全部清理干净。这也是一些机器人表演的故乡。
医学机器人，近五年来发展相对迅速，新的应用领域。如果人们在手术过程中，医生手术，是一种疲劳，而另一种是人工操作准确性有限。德国的一些大学，面对脊柱、腰椎间盘疾病的识别，可以自动使用机器人辅助的定位、手术和手术，就像美国已经有1000多例人体眼球机器人手术，机器人还包括遥控进场，右上这样的胃肠手术，我们在电视上看到了，一个机械手，大约手指厚度这样一个机械手，通过腹部内脏插入，人们在屏幕上操作机器手，它也使用激光毁损的方法。 激光治疗，就是这样，人不会对人体造成很大的伤害。
在现实中，这种权利作为一个人的解放是一个很好的机器人，医疗机器人它是非常复杂的，虽然它是完全自动化的，完成所有的工作，都有困难，而且一般都是体育。这就是美国林白这样一个外科发展的例子，通过屏幕，通过遥控操作员来控制另一个机械手，通过实现。右腹部手术n例。一年前我国的展览，美国已经成功地实现了心脏瓣膜手术和旁路手术的权利。这个机器人这个区域，引起了很大的轰动，同时，伊索的外科机器人，实际上，它通过一些设备对一些病变进行检查，通过机械手可以实现对某些部位的损伤。手术还包括远程操作的机械手，许多医生能够参与手术机器人下的机器人医生，包括医生用钳子、镊子或刀来代替。 护士们，在点灯的同时，自动将医生的动作联系起来，医生的手被关了，灯光熄灭了，这是很好的医生助手。
我们认为这个国家很优秀，应该说美国、俄罗斯和法国，在我国也走在国际前列，这是中国科学院沈阳自动化学院研制成功的，水下6000米无缆自主水下机器人这个机器人在水下6000米处，可以不用电缆操作。他是T2000，已经在我国取得了十大科技成果之一。这说明我国在这一水下机器人中，已经达到国际先进水平，目前计划为863米，研制了7000米水下载人潜水器到海洋。 进一步的发展和运作，这是一次巨大的财力和物力的投入。
在这方面，机器人的研究也有了很大的发展。在欧洲，包括16个在美国的太空计划，以及这个太空舱的未来这样一个计划，有一件事是为水疗。 CE机器人，其主要意义在于宇宙的发展和人类利益的创造，它的主要功能是对科学的探索，作为生产以及空间科学实验、卫星和航天器的维护和维修，以及空间组装的建造。这些应用是必要的，例如，科学投资。模仿，仿佛在嘲笑地面上的一些物理和化学实验，并不一定有人坐在太空的边缘，因为太空机组人员在白天生存的成本几乎是一倍。但也很危险，事实上，有些动作非常简单，通过地面，通过卫星控制机器人，而有些定期完成的动作实际上是非常有用的。包括太空舱作为控制实验，一些开关，按钮，简单的法兰维修保养，机器人可以使用机器人因为太阳能电池，然后机器人将能够生存，我们就能工作，我们刚刚通过了机器人在不同应用领域的最后一次开发，并且在工业、医疗、医疗等领域都看到了机器人。 欧洲水、空间、采矿、建筑、服务、娱乐和军事方面的应用。也真正看到了应用是由关键技术的开发驱动的。这是因为人们在理解自然转化的过程中，需要广泛的机器人。这将促进关键技术的发展。机器人本身对于发展从另一个方面来说，作为关键的技术解决方案，以及应用的需求。
1、包装发展的必要性与发展前景
回首往昔，包装的变化发展历程是显而易见的。这些产品的包装影响了人们对产品的消费和购买方式，从而可见消费和包装的关系是很紧密的。谁也不能确定明天的社会需要会是一种什么场景，然而，包装专业人员们必须始终把注意力转向包装行业，因为这是将来市场的需要。
在大众包装行业推动包装工业革命继续运作的今天，消费者市场的继续增长。“商店丛生”可能是80世纪以来对包装进入一新阶段的最好的描述。人们今天的消费商品率大于自1935年以来的4到5倍。这些货物的大部分是否有存在的必要，关乎着我们可以称之为的“美好生活” 。
在20世纪下半年，包装被赋予一个全新的角色，即为消费者提供了主要购买动机，这种魅力货物本身，从而使货物的扩散如此之高。架子上的10个同类产品，即这些产品拥有类似的性能和质量，唯一的胜出方法便是产品的包装。营销旨在使购物者亲身接触产品来体现其生活方式，情感价值观念，潜意识的图像，其功能和优势超出基本产品本身任何东西，而不是竞争对手。在某些情况下，软包装已成为产品，偶尔的包装已成为娱乐。
在全球范围内，城市化的趋势仍在继续，需要以大规模的城市综合体可承受的价格来提供更多高品质食品，进而继续挑战包装是一个问题。消费者市场和这些消费率对生态环境的影响，使人们产生了一种新的值得关注的包装观念。
市民在化妆，需求，风格，观念和消费的意愿在不断地变化。专业的包装必须了解和跟上这些变化及历史的进程。
2、包装和现代工业社会
当食品包装部门接受检查时，现代工业社会包装的重要性是最明显的。有机食品是性质上特征之一是会拥有动物或植物的来源。例如，总的来说，有机物是有一个有限的自然生物的生活。在以后的生活中减少了肉类可能是不适于人类消费的观念。有些动物性蛋白质产品，如海鲜，可在数小时内恶化。
自然保质期以植物为基础的食品取决于植物的种子和植物的一部分参与。水果果肉的部分往往寿命很短，而种子的部分，它从性质上说已生存至少到下一个生长季节，保质期会更长些。茎叶分离的活体植物保质期通常是短暂的。
除了有一个有限的天然保质期，大多数食物是有其特殊地理和季节性要求的。因此，土豆和苹果生长在少数北美地区和收获期间短成熟期。如果世界上没有包装，我们将不能收集储存喜欢的食物，而仅限于享受每个食物其自然寿命。
遍布全国各地的人们整年能够被提供新鲜的土豆，苹果，或来自天然产品的再加工产品是通过适当的贮存、包装和运输技术来实现的。在任何时间，任何地点整个马铃薯，罐头，粉状的，片状的，切断的，冷冻的情况下，这种能力提供了巨大的社会自由和流动。不像不发达的社会地区，我们选择在哪里生活已不被受到限制，因为我们已不再生活在为粮食生产的能力的问题所困扰领域。粮食生产包装更加专业化和高效率的增长。作物和畜牧业被转移到生产最经济的区域，没有考虑眼前市场。最重要的是，我们自由的自然周期是典型的社会依赖于自然区域的粮食生产周期。
中央处理允许恢复值从通常会在被浪费中的物质中产生。副产品的加工来自于食品工业基础的其他子行业。鸡毛富含高蛋白，妥善处理，可以反馈给下一代的鸡只。蔬菜废物可以作为牛或猪的食物。经过压榨的蔗渣、废糖甘蔗，是纤维造纸的重要原材料。提炼鱼鳞中的一种物质可以作为油漆和指甲油的添加剂。
制造经济耐用品也取决于良好的包装。产品的成本直接关系到产量。一个设施单位每年为当地出售10000自行车。一厂3亿台自行车作为廉价销售，工厂打算捕捉国家设施。双方将在世界标志设施竞争中失败的100万美元。但是，对于一个国家或国际自行车生产要取得成功，这就必须可能是在其他地区有一种办法让产品到达市场。再次，在这种情况下，完善的包装是系统部分的关键。
一些行业若没有一个国际市场就不可能存在。例如，加拿大是一个制造照射设备的较大制造商，但加拿大市场不可能支持这样的制造能力。但是，通过对世界各地的出售，成立一个制造工厂成为可行。除了照射机械和仪器仪表需要包装，对具有安全要求的辐射设备和
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