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VL53L0X
世界上最小的飞行时间测距和手势检测传感器
应用
数据表 - 生产数据
特征
-
完全集成的微型模块
- 940nm激光VCSEL
- VCSEL驱动程序
- 测距传感器采用先进的嵌入式微控制器
- 4.4 x 2.4 x 1.0mm
-
快速,准确的距离范围
- 测量绝对距离可达2米
- 报告范围与目标反射率无关
- 在高红外环境光线下工作
- 先进的嵌入式光学串扰补偿功能可简化保护玻璃的选择
-
眼睛安全
- 符合最新标准IEC 60825-1:2014-3RD版的1类激光设备
-
易于集成
- 单个可回流组件
- 没有额外的光学元件
- 单电源
- I2C接口用于设备控制和数据传输
- Xshutdown(复位)和中断GPIO
- 可编程I2C地址
- 个人计算机/笔记本电脑/平板电脑和物联网(节能)的用户检测。
- 机器人技术(障碍物检测)。
- 白色家电(手动检测自动水龙头,皂液器等)
- 1D手势识别。
- 激光辅助自动对焦。 增强和加快相机自动对焦系统的性能,特别是在困难的场景(低光照度,低对比度)或快速移动视频模式下。
描述
VL53L0X是新一代飞行时间(ToF)激光测距模块,采用目前市场上最小的封装,无论目标反射率如何,都能提供精确的距离测量,与传统技术不同。 它可以测量高达2米的绝对距离,在测距性能水平上树立新的基准,为各种新应用打开大门。
VL53L0X集成了尖端的SPAD阵列(单光子雪崩二极管)并嵌入了ST的第二代FlightSenseTM值专利技术。
VL53L0X的940nm VCSEL发射器(垂直腔面发射激光器)对人眼来说是完全不可见的,加上内部物理红外滤波器,它可以实现更远的距离,更强的抗环境光的能力,以及更好的覆盖玻璃光学截面,谈论。
2016年5月 DocID029104修订版1 1/40
这是关于产品全面生产的信息。 www.st.com
内容
-
概观 6
- 技术规格 6
- 系统框图 6
- 设备引脚 7
- 应用原理图 8
-
功能说明 9
- 系统功能描述 9
- 固件状态机描述 10
-
客户制造校准流程 11
- SPAD和温度校准 11
- 测距偏移校准 12
- 串扰校准 12
- 测距操作模式 13
- 测距配置文件 13
-
测距配置阶段 13
- 初始化和负载校准数据阶段 14
- 测距阶段 14
- 数字家务 15
- 获取数据:中断或轮询 15
- 设备编程和控制 15
-
电源顺序 16
- 开机和启动顺序 16
- 测距序列 17
-
控制界面 18
- I2C接口 - 时序特性 20
- I2C接口 - 参考寄存器 21
-
电气特性 22
- 绝对最大额定值 22
- 推荐工作条件 22
- ESD 22
- 目前的消费 23
- 电气特性 24
-
性能 25
- 测量条件 25
- 最大测距距离 26
-
测距精度 27
- 标准偏差 27
- 范围配置文件示例 28
- 测距偏移误差 28
- 轮廓图 29
- 激光安全考虑 32
-
包装和标签 33
- 产品标记 33
- 内盒标签 33
-
填料 33
- 磁带轮廓图 34
- 无铅回流焊工艺 34
-
处理和储存注意事项 35
- 冲击预防措施 35
- 零件处理 36
- 压缩力 36
- 湿度敏感度等级 36
- 存储温度条件 36
- 订购信息 37
- 缩略语 37
- ECOPACKreg; 38
- 修订记录 39
DocID029104修订版1 3/40
表格列表
表格1。 技术规格 6
表2 VL53L0X引脚说明 7
表3。 I2C接口 - 时序特性 20
表4。 参考寄存器 21
表5 32位寄存器示例 21
表6。 绝对最大额定值 22
表7。 推荐工作条件 22
表8。 ESD表演 22
表9。 在环境温度下的消耗 23
表10 数字I / O电气特性 24
表11。 最大测距功能,33ms时间预算 26
表12。 测距精度 27
表13。 距离剖面 28
表14。 测距偏移 28
表15。 推荐的焊接轮廓 35
表16。 建议的储存条件 36
表17。 订购信息 37
表18。 缩略语 37
表19。 文档修订历史 39
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数字列表
图1。 VL53L0X框图 6
图2。 VL53L0X引脚(底视图) 7
图3。 VL53L0X原理图 8
图4。 VL53L0X系统功能描述 9
图5。 固件状态机 10
图6。 客户制造校准流程 11
图7。 范围偏移量 12
图8。 串话补偿 12
图9。 典型的初始化/测距/内务管理阶段 14
图10。 开机和启动顺序 16
图11。 XSHUT无法控制的启动和启动顺序 16
图12。 测距序列 17
图13。 数据传输协议 18
图14。 VL53L0X I2C器件地址:0x52 18
图15。 VL53L0X数据格式(写入) 19
图16。 VL53L0X数据格式(读取) 19
图17。 VL53L0X数据格式(顺序写入) 19
图18。 VL53L0X数据格式(顺序读取) 20
图19。 I2C时序特性 21
图20。 典型测距(默认模式) 25
图21。 典型的测距 - 长距离模式 26
图22。 外形图(第1/3页) 29
图23。 外形图(2/3页) 30
图24。 外形图 - 带衬垫(第3/3页) 31
图25。 1类激光产品标签 32
图26。 标记示例 33
图27。 磁带轮廓图 34
图28。 焊接配置文件 35
DocID029104修订版1 5/40
-
概观
- 技术规格
表1.技术规格
特征 |
详情 |
包 |
光学LGA12 |
尺寸 |
4.40times;2.40times;1.00毫米 |
工作电压 |
2.6至3.5 V |
工作温度: |
-20至70°C |
红外发射器 |
940纳米 |
I2C |
高达400 kHz(快速模式)串行总线地址:0x52 |
-
- 系统框图
图1. VL53L0X框图
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- 设备引脚
图2显示了VL53L0X的引脚排列(另请参阅图22).
图2. VL53L0X引脚(底视图)
1
7
6
5
8
4
9
3
10
2
11
12
表2. VL53L0X引脚说明
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针号 |
信号名称 |
信号类型 |
信号描述 |
1 |
AVDDVCSEL |
供应 |
VCSEL电源,连接到主电源 |
2 |
AVSSVCSEL |
地面 |
VCSEL地,连接到主要地面 |
3 |
GND |
地面 |
连接到主要地面 |
4 |
GND2 |
地面 |
连接到主要地面 |
5 |
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