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摘要
虽然IMO的电子导航项目的范围是通过改进船到岸合作来提高航行安全，但欧盟的FP7项目MUNIN的目标是开发一个概念自主干燥散货船，这至少是和载人一样的安全容器.由于电子导航非常注重改善航运中的人为因素，而MUNIN倾向于无人驾驶桥一般来说，共同的基线可能看起来很矛盾，但它们共同需要确保并增强导航的安全性。在介绍了电子导航和MUNIN项目之后，本文将通过两个例子展示MUNIN的结果如何解决已识别的电子导航的差距并解决电子导航的问题。用户 需要。因此，MUNIN有助于发展和发展履行 优先的电子导航解决方案。
关键词
无人驾驶船舶;自主导航;电子导航;海上安全
一，导言
无人驾驶运输 系统在某些运输支路上已经是最先进的，并且在海上领域也是自主运行的车辆 用于研究目的已经实践了几年。将这个想法应用于商人船只 提供潜在的整体解决方案，以应对不断增长的可持续性 要求海上运输 (Roslash;dseth和Burmeister，2012年).内欧洲联盟，MUNIN项目（海上无人导航通过情报 在网络中）开发了一个概念 对于无人干燥散货船 中深海 航程。船只本身将处于自主模式，允许其在一定范围内独立行动自由度，但不断从岸基控制站进行监控（Roslash;dseth等，2013).该项目包括对预期概念的验证以及对技术和法律可行性的评估以及a成本效益分析.在导航方面，MUNIN特别注重先进和集成的发展传感器 用于自动监视的系统，包含COLREG和的自动导航系统安全操作 在严厉天气，安全可靠的船对岸通信建筑 以及以人为本的设计 陆上监测站（Burmeister等，2014).
与这些活动并行的是，国际海事组织于2005年发起了电子导航计划。即使完全无人驾驶船只的发展超出了目前的电子导航范围，也有几个相似之处 两种努力之间的关系，以便MUNIN可能有助于优先电子导航解决方案的某些领域（Burmeister和Roslash;dseth，2014年).该论文的基线是对电子导航的简要介绍用户 需求，差距和解决方案以及MUNIN项目，其架构和运营模式的概述。然后，本文详细概述了在MUNIN中开发的解决方案如何解决已确定的用户需求以及项目如何支持优先级电子导航解决方案的开发。
II.电子导航
电子导航是一项IMO计划，于2005年启动，旨在通过现代化提高航行安全性技术.电子导航项目的范围被定义为“协调的收集，积分海洋的，交换，介绍和分析信息 在船上和岸上电子 意味着加强泊位导航和相关的安全保障服务海 和保护海洋环境“（IMO，2009).电子航海预计在以下三个领域取得进展：
bull;
车载导航系统，
bull;
bull;
船到岸，船到岸和岸到岸通信基础设施.
因此，注意到车载导航系统可以例如受益于本船的更好的集成传感器 和标准用户界面，而岸边管理 可以利润 通过无缝信息传输提供的更全面但易于理解的数据。从那时起，几个研究项目 已开始调查有关优先问题的特殊问题，例如ACCSEAS，MONALISA，AVANTI或EfficienSea。但是，为了理解MUNIN的可能贡献，电子导航的过程必须概括为a高水平:
2.1.确定用户需求
在电子导航过程的开始，用户 世界范围的调查收集了需求。2009年，它们出现在第55届NAV会议的报告中（IMO NAV, 2009).虽然整个调查详细调查了十多个问题，但其中只有少数结果关联 下面提到MUNIN项目。
关于沟通和岸上支持，报告中列出的是，官员们过分担心他们的航行职责报告 要求应协调一致，并应避免双重报告，以便有更多时间用于航行任务，以提高安全性。此外，军官们也会赞成使用宽带 卫星通信 用于船对岸通信，以保持VHF频道免费进行重要的安全通信。此外，大多数受访者也赞成更具战略性协调
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