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1 介绍
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- ASAM MCD-2MC 概览
该标准的第一版本是在ASAM e.V.成立之前制定的。在1998年。这些版本被命名为ASAP-2。它们是3层基础架构的一部分，将在下一章中介绍。 ASAP-2更名为ASAM MCD-2MC。 MCD代表测量，校准和诊断。校准意味着在ECU的功能代码中调整特性（标量，曲线和映射）以实现和优化适当的系统行为。这些校准操作或者由校准工程师手动执行，或者由外部客户端应用程序执行，例如优化程序或测试台自动化系统。这种适应需要对ECU进行WRITE访问以设置新值或READ访问以检索当前值。通常通过MEASUREMENT访问检查其他ECU变量来检查该校准是否已产生预期效果。因此，主机工具配置所谓的测量任务，将它们传输到ECU，然后获取由ECU自动发送的值。对于所有这些变量，在ASAM MCD-2MC中制定了诸如地址，数据类型，维度，标识符或其他更具描述性的数据之类的基本信息。 ECU通常在内部以实施优化格式存储测量和校准量。这种格式通常是定点格式。在ECU外部使用物理模型。 ASAM MCD-2MC标准通过所谓的记录布局描述了数据如何存储在ECU内部以及将ECU内部数据表示转换为物理数据表示所需的计算方法，反之亦然。 ASAM MCD-2MC标准还允许通过元描述语言（AML）描述和配置ECU接口或供应商特定扩展。对于ASAM标准化ECU接口，例如CCP和XCP，这些AML部件的内容也是标准化的。但是市场上也有很多供应商特定的实例，它们使用相同的机制。测量和校准工具通常仅在ECU的开发阶段使用。它们允许直接的，面向地址的写和读访问，但也允许同步，连续测量访问ECU内部变量。 MC工具还提供使用相关ASAM MCD-1接口刷新包含新代码和/或新参数集的新软件版本的功能。出于校准和闪存的目的，ASAM MCD-2MC标准描述了用于在外部重建代码和数据的内存段配置。 ASAM MCD-2MC文件的面向地址的信息可能会因运行新编译器/链接器运行的新ECU软件版本而过时，因为变量可能会重新定位在内存中。因此代码生成器工具以及其他实用程序经常生成或更新ASAM MCD-2MC文件。 ASAM MCD-2MC格式广泛应用于全球ECU开发社区。它被许多代码生成器，校准和诊断工具，快速控制原型开发工具，数据记录器，测量系统，自动化系统等使用。
ASAM MCD-2MC重复使用与前ASAP2标准相同的表示法格式，以确保向下兼容性。这是必要的，因为市场上存在大量现有的ASAP2工具，并且切换到不同的语言格式（例如XML）导致很大程度上修改这些工具。
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- ASAM AE总体背景下的ASAM MCD-2MC
ASAM汽车电子的MCD标准采用3层系统构建，如下所示：
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- ASAM MCD-1
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今天的总结术语表示一组标准，主要定义ECU的数据接口。 如图1所示，ASAM定义的接口仅用于测量和校准任务。 诊断协议和接口未通过ASAM标准化，而是通过ISO（ISO 9141 [ISO 9141]，14229 [ISO 14229]，14230 [ISO 14230]，15765 [ISO 15765]或ISO / DIS 22900-2中的PDU-API [标准化] ISO 22900-2]）。 在全球许多ECU中实施的该领域最重要的标准是所谓的CAN校准协议。 所有市场相关的校准工具都支持该协议作为基本功能。 但是特定的测量设备，例如数据记录器，也能够通过CAN总线直接连接到ECU。 基于该CAN总线限制协议的多年经验，ASAM开发了XCP标准，与CCP相比，它独立于特定的传输层定义。 今天有几层可用，例如CAN，USB，以太网，Flexray和SxI。
对于XCP的成功非常重要的是功能扩展。 由于CCP仅限于测量和校准，XCP还增加了一个标准化选项，以同步方式（刺激）将值写回ECU。 CCP和XCP允许在开发阶段闪存ECU。 当ECU投入生产时，通常会消除这种闪烁访问，因此在服务阶段不可用。 此处应用相应的诊断服务。
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- ASAM MCD-2
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不同的ASAM MCD-2格式构建了MCD系统的数据基础。 ASAM MCD2MC描述了面向MC的访问所必需的数据，ASAM MCD-2D ODX [ASAM MCD-2D ODX]用于面向服务的诊断访问，ASAM MCD-2FIBEX [ASAM MCD-2FIBEX]用于通过不同总线系统进行访问。
自2.0版以来，ASAM MCD-2D ODX是一种独特的开放式XML交换格式，用于诊断数据。流程链中不同合作伙伴（供应商，OEM或服务合作伙伴）之间的无缝数据交换是一项非常重要的流程改进。可以通过此格式参数化诊断工具，如服务测试人员或更多面向开发的工具。 ODX标准定义了面向对象的数据模型，该模型在UML（统一建模语言）中描述。继承和关联有助于避免数据冗余。与ASAM MCD-2MC标准相比，ODX数据描述了面向诊断服务的ECU访问的参数和访问信息。 ODX标准也可作为ISO 22901-1 [ISO 22901-1]获得。
ASAM MCD-2FIBEX也是一种XML格式。它能够描述整个车辆通信网络。支持所有相关的总线技术，如CAN，MOST，LIN或Flexray。不同供应商的工具之间的信息交换是标准的FIBEX用例。部分信息可以沿着开发进度逐步完成。
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- ASAM MCD-3
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ASAM MCD-3指定了面向对象的编程。 MCD服务器系统的远程控制接口。该标准包括基本标准，该基本标准被编码为技术独立的UML模型，具有（D）COM，Java和C 的相应接口实现。功能列M（测量），C（校准）和D（诊断）可以彼此独立地应用，但也可以以M，MD，MC或整个MCD系统的组合方式应用。常用部件（例如项目或硬件设置）被定义为单一来源。市场趋势明显，越来越多的综合和集成MCD系统将可用。 ASAM MCD-3 [ASAM MCD-3]的诊断部分可用作22900-3 [ISO 229003]。重要的是要提到成熟的远程控制接口ASAP-3MC [ASAP3MC]。该标准是在九十年代早期开发的，用于基于RS232和TCP / IP的测试台自动化系统和校准工具之间的通信。直到今天，它仍在许多应用程序中使用。
格式介绍：
- AXIS_PTS
参数：
ident name：ECU程序中的名称唯一标识符注意：轴点对象的名称必须在ASAM MCD-2MC MODULE的所有测量对象和可调整对象中是唯一的，即不得有其他AXIS_PTS，CHARACTERISTIC或MEASUREMENT对象 在MODULE中使用相同的标识符。
string LongIdentifier: 注释，描述
ulong Adress: 仿真存储器中可调整对象的地址
ident InputQuantity: 引用，用于描述输入数量（参见MEASUREMENT）。 如果没有分配输入量，参数#39;InputQuantity#39;应设置为“NO_INPUT_QUANTITY”（测量和校准系统必须能够处理这种情况）。
Ident deposit: 存放对相关数据记录的引用，用于描述记录布局（参见RECORD_LAYOUT）
float MaxDiff: 最大浮点数相对于表值的调整
ident conversion: 引用转换方法描述的相关记录（参见COMPU_METHOD）。如果没有转换方法，如CURVE_AXIS的情况，参数#39;Conversion#39;应设置为“NO_COMPU_METHOD”（测量和校准系统必须能够处理这种情况）。
uint MaxAxisPoints: 最大轴点数浮点数
LowerLimit: 合理范围的轴点值，下限浮点
UpperLimit: 合理范围的轴点值，上限浮点
注意：根据转换类型，限制值将被解释为物理或内部值。 对于COMPU_VTAB和COMPU_VTAB_RANGE类型的转换，限制值将被解释为内部值。 对于所有其他转换类型，限制值将被解释为物理值。
注意：AXIS_PTS的参数占主导地位。 在COM_AXIS的情况下，必须忽略AXIS_DESCR中定义的值。
可选参数：
- gt; ANNOTATION：相关的一组注释（表示为多行ASCII描述文本）。可以服务于作为应用笔记。
- gt; BYTE_ORDER如果标准值不适用，则此参数可用于指定轴点的字节顺序（Intel格式，Motorola格式）。
- gt; CALIBRATION_ACCESS此关键字指定轴点的访问以进行校准。它取代了READ_ONLY属性。
- gt; DEPOSIT特征的轴点可以以下列两种模式之一沉积：a）各个轴点作为绝对值存放; b）各个轴点作为差异存放。每个轴点由相邻点（前驱）确定。如果标准值不适用，则此参数可用于指定轴点的存放。
- gt; DISPLAY_IDENTIFIER可用作显示名称（替代#39;name#39;属性）。
- gt; ECU_ADDRESS_EXTENSION此关键字是一个附加地址信息。例如，它可以用于区分ECU的不同地址空间（多微控制器设备）。
- gt; EXTENDED_LIMITS此关键字可用于指定扩展的值范围。例如，在测量和校准系统中，当离开标准值范围（下限...上限）时，可以生成警告（仅对“超级用户”启用扩展限制）。
- gt; FORMAT与参数lt;Conversiongt;引用的关键字COMPU_TAB指定的显示格式不同，可以指定一种特殊的显示格式用于显示轴点。
- gt; FUNCTION_LIST此关键字可用于指定轴点分布所分配的“函数”列表（函数方向）。
- gt; GUARD_RAILS此关键字用于指示AXIS_PTS使用护栏。测量和校准系统不允许用户编辑最外轴断点（参见GUARD_RAILS）。
- gt; IF_DATA数据记录，用于描述轴点的接口特定数据。与此关键字关联的参数必须在ASAM MCD-2MC元语言中描述。
- gt; MONOTONY此关键字可用于指定可调整对象相对于此轴的单调行为。
- gt; PHYS_UNIT使用此关键字，如果未引用转换规则（NO_COMPU_METHOD），则可以为轴点指定物理单位。注意：如果引用了转换规则，则PHYS_UNIT的其他用法将覆盖在引用的转换规则中指定的单位。
- gt; READ_ONLY此关键字可用于指示轴点分布的轴点不能更改（但可以只读）。注意：CHARACTERISTIC记录中使用的此可选关键字表示只能读取的可调整对象（表值和轴点）。
- gt; REF_MEMORY_SEGMENT如果地址不唯一则需要对内存段的引用（这种情况发生在研磨地址范围（重叠内存段）的情况下）
- gt; STEP_SIZE此关键字可用于定义添加到的地址的增量值校准时使用向上/向下键，或从当前值中减去。
- gt; SYMBOL_LINK参考链接器映射文件中的符号名称。
描述：处理轴点分布的参数规范。
1.2 CHARACTERISTIC
参数：
ident name: ECU程序中的名称唯一标识符。注意：可调对象的名称在ASAM MCD-2MC MODULE的所有测量对象和可调整对象中必须是唯一的，即不得有另一个AXIS_PTS，CHARACTERISTIC或MEASUREMENT对象。 MODULE中的相同标识符。
string LongIdentifier注释，描述
enum Type：可能类型：ASCII（字符串）CURVE（带轴的1维数组）MAP（带轴的2维数组）CUBOID（带轴的3维数组）CUBE_4（带轴的4维数组） CUBE_5（带轴的5维数组）VAL_BLK（无轴数组）VALUE（标量）
ulong address: 仿真存储器中可调整对象的地址
ident Deposit: 对相应数据记录的引用，用于描述记录布局（请参阅RECORD_LAYOUT）
float Maxdiff: 最大浮点数相对于表值的调整。注意：此值被解释为绝对值，而不是百分比。
ident Conversion：参考转换方法描述的相关记录（参见COMPU_METHOD）。如果没有转换方法，如CURVE_AXIS的情况，参数#39;Conversion#39;应设置为“NO_COMPU_METHOD（测量和校准系统必须能够处理这种情况）。
float LowerLimit：表值的合理范围，下限浮点
UpperLimit： 表值合理范围，上限。注意：根据转换类型，限制值被解释为物理或内部值。对于COMPU_VTAB和COMPU_VTAB_RANGE类型的转换，限制值将被解释为内部值。对于所有其他转换类型，限制值将被解释为物理值。
可选参数
- gt; ANNOTATION： 相关的一组注释（表示为多行ASCII描述文本）。可以服务于作为应用笔记。
- gt; AXIS_D
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