英语原文共 18 页，剩余内容已隐藏，支付完成后下载完整资料
14 控制面板
14.1控制面板概述
单击打开控制面板。
图1 状态指示器
14.2 状态指示器和消息
状态区域包括状态指示灯（如下所述）和消息框。任何红灯都表示动作禁止。
|
指示器 |
状态/说明 |
|
安全 |
安全电路的状态。启用或高/低禁用。带安全电路的放大器。 |
|
电机输出 |
脉宽调制输出端的状态。如果输出端不活动(禁用)，则为红色 |
|
硬件启用 |
硬件启用输入的状态。如果一个或多个启用输入处于非活动状态，则为红色。 |
|
软件启用 |
软件启用状态。如果放大器被软件禁用，则为红色。 |
|
正极限 |
正限位开关输入的状态。红色表示正限位开关已激活。 |
|
负极限 |
负限位开关输入的状态。红色表示负限位开关已激活。 |
|
软件限制 |
软件限制的状态。红色表示软件限制已激活。 |
|
电动机相位 |
表示电机相位错误。红色表示存在电机相位错误。 |
|
运动中止输入 |
编程运动中止输入的状态。红色表示输入处于活动状态。 |
|
CVM控制程序 |
CVM控制程序的状态。 |
|
主菜单 |
指示是否已成功引用（定位）轴。 |
|
控制器局域网状态 |
CAN总线的状态。黄色表示已达到控制器局域网（CAN）警告极限。红色表示检测到总线错误。 |
|
增益调度 |
指示“增益调度”（➜第118页）是否处于活动状态。 |
|
表示已出现故障。选中“状态”消息框以获取最近故障的描述：检查错误日志以获取故障和警告的完整历史记录。 |
|
|
表示处于警告状态。选中“状态”消息框以获取最新的说明：检查错误日志以获取故障和警告的完整历史记录。 |
|
|
消息框 |
显示状态描述。 |
14.3 控制面板显示器
控制面板显示器显示选定变量的实时值。
图2 控制面板显示器
显示器变量
|
实际电流 |
跟随误差 |
被动负载位置 |
|
实际电机速度 |
指令电流 |
限制位 |
|
实际电机位置 |
指令速度 |
模拟命令 |
|
实际负载速度 |
指令位置 |
母线电压 |
|
实际负载位置 |
剖面速度 |
放大器温度 |
|
速度误差 |
剖面加速度 |
电机相角 |
模式：在RAM中显示放大器的工作模式。在凸轮模式下，它还显示激活的凸轮表编号
14.4 控制功能
屏幕的控制区域提供与整体放大器控制相关的功能。屏幕选项因型号和配置而异。
|
控制 |
说明 |
|
启用 |
点击软件启用放大器。 |
|
禁用 |
点击软件禁用放大器。这也将停止任何正在运行的CVM程序。 |
|
设置零位 |
点击可将放大器的实际位置计数器设置为零。 |
|
清除故障 |
点击清除所有放大器故障。 |
|
重置 |
点击重新设置放大器。 |
意外或失控操作的风险。
在放大器工作时使用RGM工作台设置零位功能 外部控制可能导致意外或失控的运动
不遵守此警告可能导致设备损坏。
图3 警告
14.5 点动模式
点动模式提供了移动/点动电机的简单方法。
图4 电动模式示意图
- 要将放大器置于点动模式，请选择启用点动。
- 通过设置以下特定于模式的参数来设置点动:
|
模式 |
参数 |
说明 |
|
当前 |
当前 |
施加在电动机上的电流。受到电流回路持续电流的限制。警告：空载电机可能会根据转矩设置快速加速。 |
|
速度 |
点动速度 |
点动的速度。受速度环速度限制。 |
|
位置 |
速度 |
点动的速度。受速度环速度限制 |
|
加速度 |
点动移动的加速度限制。 |
|
|
减速度 |
点动移动的减速度极限。 |
- 移动命令
|
模式 |
步骤 |
|
当前 |
按住Pos键向电机施加正电流，或按住Neg键向电机施加负电流。 松开按钮回到零电位 |
|
速度 |
按住点动位置设置前进速度，或按住点动负位置设置负速度。 松开按钮回到零电位 |
|
位置 |
保持移动位置以生成向前移动配置文件，或保持移动负位置以生成负 移动配置文件。 松开按钮停止移动 位置模式点动通过连续更新指令位置来实现。如果在禁用跟随错误故 障的情况下出现跟随错误，按钮松开时运动不会停止。相反，当实际 位置=指令位置时，它会停止。 |
15 示波器
15.1 示波器概述
示波器可用于调谐放大器，监视性能并执行诊断。 函数发生器和轮廓发生器可以在没有外部控制的情况下驱动电动机。 自动设置功能可为范围参数设置典型的初始值。
图5 示波器
15.2 菜单，显示和控件
15.2.1 文件菜单
“文件”菜单包含用于保存/恢复范围设置的选项。 该功能对于保存用于经常运行的测试的自定义设置很有用。
|
菜单项 |
行动 |
|
保存设置 |
将当前范围设置保存到文件 |
|
恢复设置 |
从文件还原设置 |
15.2.2 显示
要访问“跟踪显示”菜单，请在跟踪显示区域中单击鼠标右键。
图6 访问跟踪显示
|
菜单 |
参数 |
描述 |
|
线型 |
线 |
一条线连接绘制的数据点。 |
|
加 |
示波器将数据点绘制为加号，没有连接线。 |
|
|
连接加 |
数据点绘制为加号，并与一条线连接。 |
|
|
优先 |
抗锯齿 |
选择抗锯齿后，示波器将消除显示的迹线中与屏幕相关的锯齿。 使用此功能可能会减慢速度较慢的计算机上的跟踪刷新速度。 |
|
格线 |
选择后，示波器屏幕上将显示一个网格。 |
15.2.3 轨迹显示缩放
1.按住鼠标左键，同时在感兴趣的区域周围拖动一个框。
图7
2.释放按钮，使显示屏放大到所选区域。
图8
3.要立即恢复正常的缩放级别，请在轨迹上的任意位置单击鼠标左键。 （在发生下一个触发事件时，也会恢复正常的缩放级别。）
15.2.4 控制项
图9
|
行动 |
描述 |
|
保存跟踪。 请参阅作用域跟踪文件 |
|
|
开始记录轨迹 |
|
|
停止记录跟踪 |
|
|
从屏幕清除跟踪，并从缓冲区清除跟踪数据 |
图10 选择单迹线
|
功能 |
描述 |
|
剩余内容已隐藏，支付完成后下载完整资料 资料编号：[236778]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word |
以上是毕业论文外文翻译，课题毕业论文、任务书、文献综述、开题报告、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
