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5.12摇晃控制系统
5.12.1应有一个电子摇晃控制系统，由一个通过小车速度参考值控制摆动的垂直四辊筛分系统组成。摇晃控制应该是一个可以验证无摇摆状态并提供所需的摇晃校正的闭环系统。用停止的小车作的摇摆校正不能移动负荷超出其当前摇摆行程。小车和负荷应响应操作员的电车和提升机的命令，并对操作员的命令进行最小的干扰。
5.12.2没有摇摆的定义为，在45 #39;集装箱的底部角落，或在码头水平上方的任何提升高度上的一个空吊具的旋转锁上，测量小于50毫米。摇摆包括任何诱导旋转(倾斜)的负荷运动。
5.12.3小车的平均加速或减速应不少于2.4.1.2所定义的码头水平以上任何提升摆长度的电车加速的75%，并满足指定的摇摆标准(小于50mm)。
5.12.4当电车运行时，操作者可以在不影响负荷摇摆的情况下提升或降低。
5.12.5电子摇摆控制系统应能在自动模式或手动辅助模式下运行或关闭。
5.12.6在人工辅助模式下，电子摇摆控制对操作者是简单易懂的。操作人员应能使用有轨电车主开关控制速度，而负载应以不摇摆的速度被提升。操作者可以在负载到达指令速度之前改变速度指令，负载将对修改后的速度命令做出响应，且没有负载摇摆。
5.12.7当电子摇摆控制系统关闭时，起重机应完全在操作者的控制下。
5.13半自动操作
5.13.1起重机控制系统应能在手动模式下工作，在手动模式下，操作员可以控制所有的起重机功能，或在设计的三种半自动模式中，帮助操作员进行重复性的工作。半自动模式应将起重机的行为控制在船舶上，并由操作员控制台的四位置旋转选择开关选择，包含以下位置:
5.13.1.1“关闭”-半自动系统关闭，操作员手动控制起重机。
5.13.1.2“堆栈”-半自动系统将吊具返回到在学习模式下由操作员定义的船舶上的堆栈或单元格。
5.13.1.3“前进”-半自动系统返回到船的下一个水边堆栈。
5.13.1.4“反向”-半自动系统返回到船的下一个陆地堆栈。
5.13.2码头的半自动吊车运动应通过“通道选择”旋转选择器开关来控制。该开关应在“关闭”位置的基础上，至少8个预定义位置之间进行选择，从水边槛梁的一侧到后侧。预先设定的位置应可调整到任何在起重机的腿之间或在后面的位置。如果将“通道选择”开关设置为关闭，则半自动系统应将吊具返回到学习模式中操作员所定义的位置。
5.13.3对相邻车道的锥进或卸除进行规定。通过“锥进”旋转选择开关来选择锥进或卸除模式。开关应在三个设置之间进行选择:“陆边”、“关”和“水边”，指示选定哪一边的车道或学习位置进行锥进或卸除。
5.13.4起重机控制系统应能够学习并重复从码头到船舶和从船到码头的最优吊车路径。应提供传感器以防止碰撞。在学习周期中需要操作员的输入的地方，操作员的CMS显示应该清楚地向操作员表明完成学习周期需要的步骤。当半自动化系统投入使用时，显示器应图形化地描述当前和下一步的动作。
5.13.5当起重机能够启动半自动动作时，操作员应通过控制台上的指示灯和操作显示器上的信息获知。半自动吊车运动的激活应采用脚踏开关。吊车应确定它是在船舶上还是在码头之上，并以此为基础，以最佳速度和路径到达所期望的位置。操作人员应能够通过移动任何主开关，在任何时候覆盖半自动的运动。
5.13.6小车以最大速度无摇晃行驶，并无摇晃停在预先选定的位置。
平均加速度和减速率应符合5.12.3节。
5.13.7半自动化系统应在集装箱或集装箱拖车上方的预先定义的高度上定位吊具或负载。此高度可调，初始设置为500mm。当在甲板下工作时，半自动系统应将吊具定位在单元指令上方的预先定义的高度上。操作人员应手动地将吊具放置并手动输入单元指令。
5.13.8应使用一种激光或类似的系统学习并记住船舶的高度与小车位置和船舶内的集装箱。该船侧分析系统应被用来优化负载路径，并更新路径从每半周期到每个集装箱操作的最大化周期。分析系统也应在所有时间内提供减速，以防止在集装箱、舱口盖或船舶底部的高速下降。堆垛型激光可以与最新的高活性自动锁在小车位置一起使用，以达到可靠的减速高度。
5.13.8.1堆叠分析系统也应在手动模式下运行。
5.13.8.2传感器和传感器支架应能够确定传感器是否正确对齐（可能在垂直方向上）并报告任何重新对齐的需要。 一种可能的方法是测量已知的位置，例如水边梁的边缘。
5.13.8.3 传感器安装座应具有调整装置以便于重新对齐。垫片或拆卸不符合此要求的意图。
5.13.8.4传感器应方便地从人行道或平台上进行维修，维修或更换。
5.13.9承包商应在初步控制逻辑会议上向工程师提供半自动系统的详细信息以及手动提升机减速高度检测以征求意见。 最终的半自动系统定义应在最终控制逻辑会议之前提交给工程师审核。 请参阅第1.6.3.3节。
5.14维护模式
5.14.1起重机应具备可以放置在适合起重机安全维护的模式中的功能。 此模式应包含警告和保护可能在起重机不同区域工作的维护人员的功能。 起重机至少应包含以下功能：
5.14.2清晰和逻辑的锁定/挂牌（LOTO）规定和程序。
5.14.3起重机控制装置应设有维护操作模式。 钥匙开关应安装在驾驶室面板门上，以便对起重机控制系统进行以下更改：
5.14.3.1对任何起重机运动（起重机，小车，吊臂或龙门）的要求应在任何运动发生之前进行可调整的时间延迟。 延迟最初应设置为15秒。
5.14.3.2在延时期间，音频和视频警报应警告未决动作。 至少，公共广播系统应产生一个独特的警告音，红色频闪灯应在电气室，机器室和驾驶室下方通电。 灯应与5.18.2中定义的灯互换
5.14.3.3龙门站的起升和龙门运动命令应始终在这些警告之前。
5.14.3.4在任何维护模式运动之后，最初设置为1分钟的定时器将消除对15秒延迟的需要。在这1分钟定时器期间，重复的声音报警应周期性地发出声音，警告延迟已被暂时消除。
5.15操作和指示设备
5.15.1所有设备都应刻有不锈钢铭牌，上面带有油漆填充字母以便识别。驾驶室内的所有铭牌必须至少有7毫米高的字母，并且易于阅读。选择开关，按钮和指示灯应不透油或经认可的等同物。 应提交目录削减。
5.15.2开关应为“弹簧复位”。 杠杆应放置在控制台表面足够低的位置，以便操作员将他的手放在控制台上，或者主控开关可能会根据业主的要求下沉。 所有主开关都应连接快速断开电气连接器。 连接器应连接在控制台上。主开关应为工程师接受，承包商应在第一次技术会议上详细描述所有的主开关。 主开关的辅助功能如下：
5.15.2.1小车主开关
左上方拇指操作按钮 - 向上
右上拇指操作按钮 - 向下
食指触发开关 - 浮动
5.15.2.2主起重机主开关
左上方拇指操作按钮 - 扭锁解锁
右上方拇指按钮 - 扭锁锁
食指触发开关 - 浮球（起重机和龙门架）
5.15.3电房控制面板应包括:
应提供主起重机，悬臂起重机，小车和龙门电机电压，电流和频率的零中心仪表。仪表和分流器不应是串联电路或集成电路电桥。所有仪表应从其相应面板的前面引出。所有仪表的对角线上的最小测量值应至少为4英寸（100毫米）。所有的仪表都是模拟的，“紧急停机”保持触点按钮带有红色蘑菇头，红色指示灯指示电气室维护急停开关被按下。联合按钮和绿色指示灯用于“起重机控制电源开启。“电动机控制中心启动器上的按钮和红色指示灯，用于泛光灯”Off-On“。红色指示灯用于启动器。驱动器面板电源断路器操作器。”限位开关旁路“，钥匙操作，双位选择器开关。 “故障重置”，钥匙操作，双位，弹簧复位开关。“吊具回位”，钥匙操作，双位，弹簧复位开关。机柜中应安装机械小时表。应提供小时表;控制功率小时数，主起重小时数，小车行驶小时数，起重小时数，起重小时数和吊具卷小时数。这些仪表应该是CMS软件小时计数器的补充。
5.15.4驾驶室：驾驶室内的驾驶室布置和开关，指示灯和功能的位置应经工程师批准。 下面列出的设备应安装在操作员控制台上。
一个无级主开关用于安装在右侧控制台上的起重机和龙门运动。主开关应贴有功能和方向标签。左侧控制台上安装有一个用于小车运动的无级主开关。主开关应标记功能和方向。
“车站控制开启”，红色亮起的按钮。
“紧急停止”，红色蘑菇头按钮。
“扭转锁定”“锁定/解锁”，三位置弹簧复位中心切换开关。
“翻转”“开/关”，四个双位置保持选择开关。
“脚蹬”“上/下”，三位置弹簧返回中心拨动开关。
“列表”，“内侧/外侧”/“修剪”，“左/右”/“歪斜”，“CCW / CW”
弹簧回归中心快乐棍子与扭曲的把柄。列表是手推车
旅行方向。修剪是龙门行驶方向。
“微之家”，发光按钮应驱动所有微动作。
（修剪/列表/倾斜）到零位置，并且在零位置时，应被照亮。
用于自动和手动吊具定位的操作员设备，包括双吊具20与吊具制造商协调。
操作人员用于吊具分离的设备（如果选择）。
“悬臂”“悬臂下降”，三位置弹簧回到标记的中心拨动开关。
“防摇摆”“关/低/高”，三位置保持选择开关。
“半自动”“Off/Stack/Fwd/Rev”，四个位置保持选择开关，见5.13.1。
“卡车巷”，多位置维护选择开关，见5.13.2。
“圆锥”“路边/关/水边”，三个位置保持选择开关，见5.13.3
“甲板高度”，照明按钮用于设置船只高度。
5.15.4.1以下设备应安装在驾驶室面板上:
具有热磁跳闸的吊具控制电源断路器。 吊具控制电源将从起重机控制电源电路供电。 该断路器用于在起重机控制电源断路器跳闸之前清除吊具布线中的故障。面板电源断路器操作员。
“维护模式”，两个位置，保持联系键开关。
5.15.4.2以下装置应安装在辅助指示面板上。 所有操作员设备都应可从操作员坐着的位置进入和看到。
“超载”,红色指示灯。
“障碍”,红色指示灯。
“悬臂收起”，绿色指示灯标。
“悬臂下移”，绿灯亮了。
“风警”，黄色指示灯。
风挡雨刷控制开关。
“吊具液压泵”开关按钮。 开启按钮应为红色发光按钮，指示启动器何时开启。
“梁泛光灯”按钮开关
“悬臂泛光灯”按钮开关
“电车照明灯”按钮开关
用于修剪、倾斜和倾斜的数字仪表。
“悬臂角”,数字仪表
“小车停靠”位置照明按钮。
“舱口盖”位置照明按钮。
“龙门碰撞”红色指示灯。
“旋转锁安全旁路（吊具下放旁路）报警”。 驾驶室外部应安装喇叭或警笛，并且地面人员可听见并闪烁的红光。 地面人员应该看到一个标志，上面写着：“当喇叭响起，灯光闪烁时，吊具互锁安全装置被旁路”。
5.15.4.3以下应安装在下窗棂中:
“松弛电缆”，琥珀指示灯。
“扭锁”，红色指示灯。
“扭锁解锁”，绿色指示灯。
“集装箱上的吊具”，琥珀指示灯。
5.15.5龙门水平维修驾驶室：龙门水平维修驾驶室应提供起重机控制和吊具诊断系统的状态和状况显示，以及维护操作设备的补充信息。
5.15.5.1 门架室应包含一个远程终端，可以完全访问5.31节所述的CMS系统。 CMS显示器应与电气室内安装的CMS功能相同。 远程终端应由NEMA 4X计算机动力学幸存者光链接终端和带有自动亮度控制的Ultra-HiBrighttrade;显示器或经认可的等效设备以及带指向设备的NEMA 4X工业键盘组成。 远程终端应由位于电气室内的机架式计算机控制，并通过光纤转换器进行通信。
5.15.5.2除CMS显示功能外，以下按钮和运动应装在驾驶室内的不锈钢面板上，并标有不锈钢，雕刻，涂漆铭牌：
主起升机可升降的可调双速按钮，只有空载吊具，小车处于收起位置可调节的两个速度按钮，用于龙门右侧和门架左侧
“站控开”，组合按钮和红色指示灯
“紧急停止”带红色蘑菇的瞬间按钮
“转锁旁路”和“正常”，双位，维护键选择器开关所有吊具功能的吊具维护控制
“悬臂上升/下降”三位弹簧中心选择开关
“悬臂下移”，绿色指示灯
“悬臂收起”，绿色指示灯
“悬臂维护”，绿色指示灯
“悬臂角度”，数字显示
“辅助变压器开启”按钮
“辅助变压器关闭”按钮
5.15.5.3从龙门维修站，悬臂只能升到收起位置并降到工作位置。 在悬臂控制站中进行将悬臂提升到维护位置。
5.15.5.4承包商应在施工前将工程施工和控制安排的细节提交工程师批准。
5.15.6悬臂提升控制站应有:
“站控”按钮，红色指示灯亮。
“紧急停止”瞬间按钮，红色蘑菇头。
“悬臂提升”“提升/关闭/低”维护选择开关。
“悬臂灯”开关。
“悬臂下移”，绿灯亮了。
“悬臂收起”，绿色指示灯亮。
“悬臂维修”，绿色指示灯。
“悬臂销聚光灯”开关。
5.15.7远程操作设备:
5.15.7.1八个“紧急停车”超大的红色手掌按钮应位于码头高度：两个分别位于水边梁门的陆边和水边，两个分别位于地面边梁上的水边和路边。标有“紧急停止”的标志应安装在按钮位置的码头表面以上180
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