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【54】装有差速器桥架的桥式起重机
【75】发明者：Myron Glickman, Morton Grove; James A. Baumann, Orland Park, both of Ill.
【73】代理人: Mi-Jack Products, Inc., Hazel Crest, Ill.
【21】申请编号：853911
【22】存档日期：1986年4月21日
【51】Int.Cl.hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;B66C 19/00
【52】U.S.Cl.hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;212/218;212/220
【58】搜索范围.hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;.212/205,209,211,212,212/220-220
【56】 参考文献引用
美国专利文件
3,061,110 10/1962Montgomery ................................ 212/220
3,262,580 7/1966Markowitz .................................. 212/218
3,645,406 2/1972 Brazell ................................... 212/220
3,945,504 3/1976 Wright .................................... 212/220
【57】摘要
这是一种上面具有可升降货物集装箱的抓钩装置的桥架的有轨运行小车，桥架可以沿平行轨道移动，桥架可以相对于小车和轨道做有限的差速旋转运动。桥架的旋转安装使小车车轮与横梁保持适当的对齐，而抓钩则控制集装箱与起重机的纵轴成一定角度。
美国专利 1987年4月14日 图一 4，657，150
美国专利 1987年4月14日 图二 4，657，150
美国专利 1987年4月14日 图三 4，657，150
美国专利 1987年4月14日 图四 4，657，150
发明背景
1.发明领域
这项发明涉及桥式起重机搬运集装箱,尤其是有小车安装在桥上作旋转运动的桥式起重机来搬运与起重机的轴线方向不一致的集装箱的桥式起重机
2. 现有技术的描述
桥式起重机通常用于从各种车辆、从车辆到仓储区、从船舶到车辆等运输集装箱。桥式起重机一般采用桥下具有通过电缆或绳索系统悬挂的抓钩装置可移动的桥架，再连接到标准设计的支架上。在装卸集装箱过程中，起重机移动到一个位置其纵轴与桥下集装箱的定位不一致，这是一个常见的问题。由于抓钩通常是与吊车框架对称的，因此在负载和抓钩之间会发生错位。在这种情况下，要用现有的设备来起升货物集装箱，就必须移动起重机，并将其移开，以便使货物与抓扣对准。虽然可以一定程度上控制集装箱与起重机目前的设计的偏差,但由于提升系统所产生的力或甚至是提升系统滑轮上的绳索的作用，使集装箱开始摇摆或移动，可能会使集装箱因受到冲击而脱开或损坏，这是一个常见的问题。因此，有必要提供一种能够安全地起升未对齐的货物集装箱而不需要操纵起重机使其与被起升的集装箱进行适当的平行对齐的桥式吊车设备。
发明概要
本发明的目的是提供一种具有可移动桥架、提升系统和能够安全有效地搬运未对齐的集装箱抓钩的桥式起重机。本发明的装置提供了一种可调节的能够在小车上进行有限的差动运动的桥架，它可使抓扣相对于顶梁的中心线以一定的角度旋转其位置，并适当地接合未对准的集装箱以进行提升和其他操作。为了完成桥在小车上的不同旋转运动，所以将抓钩系统安装在桥上以进行协调旋转运动。差动是由液压装置来实现的，它使得枢轴式桥架相对于桥架在任意方向上旋转，同时也影响着抓扣及其支撑滑轮的调节运动。此动作确保滑轮和电缆在处理未对准的集装箱时保持正确啮合。在吊起后，通过将桥架恢复到正常位置，可以使负载正确地对准
该装置的发明消除了耗时的操作和处理错位的集装箱的弊端，不必移动或以其他方式重新定位需要考虑货物被提升，或使集装箱摇摆的起重机，这种改进的性能大大提高了从车辆、在堆场或其他任何地方搬运集装箱或者其他用途的起重机效率和安全性。差动桥的运动是通过一种非常有效的技术来实现的，这种技术不需要昂贵、复杂的机械装置，而且能够提供长期的无故障服务。
图纸简要说明
图1是具有本发明枢轴桥的桥式起重机装置的立体图
图2是图1正在进行运动的起重机装置桥架的俯视图
图3是图1的俯视图
图4是图3的侧视图
图5是图4中沿5-5的剖视图
图6是图3中沿6-6的剖面图
优选实施例的描述
根据示意图，尤其是图一展示了龙门起重机，其中的数字2包含了这个发明的优选实例，图1中的起重装置2图例说明了起重设备的一般特征，而在本发明的范围中，利用了改进后的具有差速运动的桥架和其他起重装置共同完成搬运作业
起重机2的结构4包括了四个由各自车轮整体8支撑的支腿6，每个车轮整体8被枢轴连接到下端的支腿6使其能绕垂直轴做旋转运动，起重机2的结构4还包括了一对更长的纵向梁10和一对平行的上横梁12，它决定了被连接到支腿6上的起重机设备梁2的宽度。上横梁12分别支撑着桥架整体16在上面运行的平行轨道14，起升系统18下面悬挂着抓手系统20，在16下面的20上具有许多可以抓取或者卸载一个或多个集装箱的附件装置
桥架整体16支撑在由一对侧杆31组成的小车主体30上，侧杆31被交叉起落架32连接。在图5中可以看到，侧杆31支撑着一对拥有一般为金属的小车轮36的轴34，小车轮36由液压马达38通过液压管39驱动，包括图3中的阀门组40和过滤器42.
桥架整体16可以旋转携带由液压马达52驱动的卷筒50，卷筒50上面缠绕着布置在滑轮54外围的钢丝绳或电缆53（图4），如图4所示，滑轮54以传统方式保持在从桥组件16向下的滑轮56上，桥架整体16安装有跨越在轨道14之间和承接在小车侧杆37两端上的平行梁58，桥箱结构59配置在平行梁58上来提供一个装置平台59rsquo;和安装起升卷筒电机52，卷筒50和图三所示的上安装在桥架整体16上的其他组件
现在观察图2，3，4，图说明了桥架整体16 关于小车整体30的可差速运动的旋转安装，有可伸长的末端62的倾斜油缸60安装在桥架的下面，通过球形轴承将64a固定在梁38的桥架上，倾斜油缸60的末端被球形轴承64b上安装到横构件或底盘32上，正如图3所示，倾斜油缸60被安装到两条轨道之间垂直中心线的偏移位置14，故而倾斜油缸能够在桥架组件上产生绕垂直轴任意方向的扭矩
如图6，桥架总体16通过附在桥架底部的构件72的中间底座70枢转得安装在地盘上，基础构件72被安装在桥架梁58下面的两端，底盘32还包括一个套筒76和一个内部有与78垂直对齐的支架78rsquo;固定在72上，杆78向上插入套筒76，通过位于套筒76内的对准套筒80，安装在里面可旋转，此外，如图二所示，键70允许构件72在任何方向上做相对于底盘32的旋转运动。图2、3中最能说明，角的可转动量被限制在任何方向，例如，在每个方向上都可以旋转5°，为了实现桥架相对于底盘的这种运动，倾斜油缸60的可伸长端62定在中间位置上。伸长端62使桥架整体16向一个方向，而端62的伸长部分从中间位置的远离使桥架整体16向另一个方向移动。因此，尽管其他引起旋转的方式，如发动机，一个对置线圈或其他驱动方式在本发明中也被用到，桥架的旋转运动可以通过一个倾斜油缸完成。
如图三所示，桥架整体16的下表面80被设置在位于小车梁31上表面的滑动轴承82上，滑动轴承82含有一个低摩擦的垫片，类似于特氟隆等，使桥架的下底面在小车上移动而在差速运动中不引起不必要的摩擦。
在本发明的桥架操作中，唯一需要是通过缩短或伸长末端62来使倾斜油缸60以合适的角度量来使桥架整体16相对于小车整体30做旋转运动，而车轮36在轨道14上保持适当的对齐。桥架的移动引起滑轮54和绳索53做出所需要的移动，同时还有下面悬挂的抓扣。通过控制桥架的移动量，让它在小车上做不同运动，抓扣可以歪斜着对准起重机的轴线然后抓住下面没有对齐的集装箱或者其他货物，在集装箱被提起后，桥架16然后被旋转到中间位置
说明
1.这是一种由机架构成的桥式起重机装置，它构成一对平行的轨道
bridge 指的是跨越所述平行轨道并与所述提升装置操作连接
hoist 指的是在所述桥架装置下悬挂抓扣装置
trolley 指的是沿着所述平行轨道运送所述桥的移动装置
pivot 指的是集中位于平行的铁轨和安装说桥对中央的关键运动说意味着通常意味着关于一般垂直轴是垂直轴,桥的运动意味着相对于每个说一对平行的铁轨是相等的
2.说明1中所提到的装置指的是其中所述引起所述枢轴运动的装置为设置在所述小车装置与所述桥装置之间的液压缸装置
3.说明 2中提到的装置，指的是所述桥梁装置包括框架，所述框架的一部分载于所述小车装置上。
4.说明3提到的装置进一步包括施加于所述框架的所述部分与所述小车装置之间的轴承装置
5.说明4中提到的装置，其中所述轴承装置包括低摩擦材料垫。
6.说明4中提到的装置，其中所述小车包括底盘，所述桥架指的是可旋转安装到所述底盘。
7.说明1提到的装置，其中所述桥架指的是用于在两个方向上进行有限的枢轴运动。
8.说明7提到的装置，其中所述电桥装置仅限于在任意方向上的运动大约5°
9. 说明1中提到的装置，其中所述桥梁装置包括一对平行梁，所述枢轴装置位于所述平行梁间的中心位置。
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