4- Functional Systems, Devices amp; Equipment
4-1 Main Hoist
4-1-1 Main Hoist drive
The main hoist drive system of the Crane shall consist of two AC motor(s) and emergency drive, driving through a foot mounted gear reducer and shall have the following facilities: -.
The main hoist drive reduction gearbox shall be totally enclosed, oil bath lubricated type.
Two Thrusters calliper operated disc brakes shall be fitted on the high-speed pinion shaft. Each brake shall be rated at 150% full load motor torque and shall be capable of stopping and holding the maximum rated load from full rated speed, also two emergency disc brakes shall be fitted on the hoist ropes drum one at each side
Over speed switches shall be fitted to the main hoist drums to shut down the drive and set the brakes if the speed exceeds 115% of rated speed.
Heavy duty, absolute position encoders shall be installed on the main hoist drums.
Acceleration from zero speed to a maximum speed, or deceleration to zero speed shall be smooth and step less for any load under the headlock.
Frequent inching operation and plugging operation shall be allowed.
The main hoist wire ropes to the head block shall not interfere with the stacked on-deck containers when the crane is working on a single slot. Outside wire ropes shall be stationary during hoist and lowering motion.
Any openings on the machinery house wall for the passage of all wire ropes shall be protected from water ingress. A proper protection of the wall against sagging ropes shall be provided.
Main hoist system shall include an overload warning and tripping system. The system shall detect the load under the spreader or the load hook of the hook beam in 3 levels and activate a warning signal or trip hoisting motion as shown below:
i) 80% load for over 3 sec. Intermittent warning signal.
ii) 100% load for over 3 sec. Continuous warning signal.
110% load for over 3 sec. Trip hoist motion. Allow lowering motion only.
The load sensing system shall include the installation of load cells.
4-1-2 Sway Control
An electronic sway control system shall be provided.
The electronic sway control shall be a closed loop system which verifies the no sway condition and provides sway correction where required. Sway correction with a stopped trolley shall not move the load beyond its present sway excursions.
The sway control shall bring the spreader to a stop within /- 50mm at any lifting height as measured at the bottom corners of the 40 container or the twist lock of an empty spreader. It shall be capable of bringing the spreader to a stop to within two swings.
Details of the construction and performance of the electronic anti-sway system shall be submitted with the tender documents.
In addition to the electronic sway control system, a mechanical or electrical sway damping system for trolley fine positioning shall be provided. During the trolley fine positioning, the sway control shall be taken over by the mechanical or electrical sway damping system and not through trolley speed reference. The Contractor shall submit the above design for Purchasers review.
4-1-3 Trim, List, Skew Control
(1) Each of trim, list or skew motion to be controllable independently from two other motions up to its maximum angle as specified, from any attitude of the headlock.
(2) One push button switch on the control console shall automatically reset the spreader position to a Zero trim, Zero list, Zero skew position.
Trim, skew and list indicators shall be installed in the cab. Each indicator shall indicate angle of trim, skew and list.
Trim, list, skew, will be equipped with separate control panel located at the back reach allow to operate each hydraulic cylinder in-out individual.
4-1-4 Snag Control
(1) Snag control shall be provided to limit mechanical and structural loads to their design limits. The snag control device shall have the following features:
It shall be of hydraulic type and absorb energy by fluid flow over relief valves or by a functionally similar hydraulic circuit.
ii) It shall allow powered reset after a snag incident. Replacement of parts, manual adjustment or manual charging of an accumulator does not meet the intent of this requirement. Resetting shall be by keyed switch in the electrical house.
iii) Automatically compensate for internal leakage. External leakage is not acceptable.
iv) Meet all the requirements of the hydraulic section of this Specification.
v) Snag analysis shall consider the activating time of relief valves. The valve manufacturer shall certify response time.
Snag device shall be set not to trip for any rope load less than 125% of any operating rope load including design impact and eccentricity.
vii) Electrical Control Supplier/ Designer shall certify motor and brake response times used in snag analysis. Strip chart recording during the Commissioning Test shall verify this data.
A convenient means shall be provided for maintenance personnel to periodically field-verify pressure setting of relief valves. Verification procedures shall be included in the Maintenance Instruction Manual.
The snag analysis shall investigate all possible snag load combinations to ensure sufficient energy absorbing capabilities.
The Contractor shall provide a method statement showing the system of design of the snag control for review by the Purchaser.
4‑2. Trolley, Trolley Drive, Associated Devices and Operators Cab
4-2.1 Trolley Frame
(1) The trolley frame shall be fitted with hydraulic buffers in the front and rear directions of motion. These buffers shall be ca
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4功能系统，设备和装备
4-1主提升机
4-1-1主提升机构驱动
起重机的主提升机构驱动系统应包括两个交流电动机和应急驱动器，它们通过脚踩式齿轮减速器驱动，并应具有以下设施：
1）主提升驱动减速齿轮箱应为全封闭油浴润滑型。
2）高速小齿轮轴上应安装两个推力器卡钳操作的盘式制动器。每个制动器的额定值应为电动机满载转矩的150％，并且应能够在满额定转速下停止并保持最大额定负载，并且在起重绳索鼓上还应安装两个紧急盘式制动器，每侧各安装一个。
3）如果速度超过额定速度的115％，则应在主起重鼓上安装超速开关，以关闭驱动器并设置制动器。
4）重型绝对位置编码器应安装在主起重鼓上。
5）从零速到最大速度的加速，或从减速到零速的加速，对于头部锁扣下的任何负载，应平稳且步距较小。
6）允许频繁的点动操作和堵塞操作。
7）当起重机在单个狭槽上工作时，连接至顶部装置的主提升钢丝绳不应干扰堆叠的甲板上集装箱。在提升和降低运动过程中，外部钢丝绳应保持静止。
8）机房墙壁上用于所有钢丝绳通过的任何开口均应加以保护，以防止进水。应为墙壁提供适当的保护，以防绳索下垂。
主提升系统应包括过载警告和跳闸系统。系统应在3个级别上检测吊具或吊钩梁的吊钩下的负载，并激活警告信号或起吊动作，如下所示：
i) 80％的负载持续3秒钟以上。间歇性警告信号。
ii) 100％的负载持续3秒钟以上。连续警告信号。
110％的负载持续3秒钟以上。行程升降机运动。仅允许降低运动。
负荷传感系统应包括称重传感器的安装。
4-1-2摇摆控制
应提供电子摇摆控制系统。
电子摇摆控制系统应为闭环系统，该系统可验证无摇摆状态并在需要时提供摇摆校正。用停止的手推车进行摇摆校正，不得将负载移动超过其当前的摇摆偏移。
摇摆控制装置应在40集装箱底角或空吊具的扭锁处测量的任何提升高度处，将吊具停在 /- 50mm范围内。它应能够使吊具在两次摆动中停止。
电子防摆系统的构造和性能的详细信息应与招标文件一并提交。
除电子摇摆控制系统外，还应提供用于手推车精确定位的机械或电动摇摆阻尼系统。在小车精确定位期间，摇摆控制应由机械或电子摇摆阻尼系统接管，而不是通过小车速度参考值。承包商应将上述设计提交买方审查。
4-1-3修剪，列表，倾斜控制
(1) 修剪，倾斜或偏斜运动中的每一个都可以独立于头枕的任何姿势而独立于其他两个运动（直至指定的最大角度）进行控制。
（2）控制台上的一个按钮开关应自动将吊具位置重置为“零调整，零列表，零偏斜”位置。
修剪，偏斜和列表指示器应安装在驾驶室中。每个指示器应指示修剪角度，偏斜和倾斜角度。
修整，清单，偏斜将在后部配备单独的控制面板，以允许每个液压缸进出操作。
4-1-4障碍控制
（1）须提供咬合控制，以将机械和结构载荷限制在其设计极限内。障碍控制设备应具有以下功能：
它应为液压型，并通过溢流阀上的流体流动或功能类似的液压回路吸收能量。
ii）遇到障碍物后，应允许上电复位。更换零件，手动调节或手动充电蓄能器不符合该要求的目的。复位应通过电气室内的钥匙开关进行。
iii）自动补偿内部泄漏。外部泄漏是不可接受的。
iv）满足本规范液压部分的所有要求。
v）障碍分析应考虑安全阀的激活时间。阀门制造商应证明响应时间。
吊索装置应设置为在任何钢丝绳载荷小于任何工作钢丝绳载荷（包括设计冲击和偏心率）的125％时不跳闸。
vii）电气控制供应商/设计者应证明障碍分析中使用的电动机和制动器响应时间。在调试测试期间记录的带状图应验证该数据。
应为维修人员提供一种方便的手段，以定期对安全阀的压力设置进行现场验证。验证程序应包含在《维护说明手册》中。
障碍物分析应调查所有可能的障碍物负载组合，以确保足够的能量吸收能力。
承包商应提供方法说明，说明障碍控制的设计系统，以供买方审查。
4‑2.手推车，手推车驱动器，相关设备和驾驶室
4-2.1推车架
（1）推车架应在前后运动方向上装有液压缓冲器。这些缓冲液应能吸收和消散而不会触底。额定负载下全速碰撞的冲击能量。
（2）手推车车架应装有安全吊顶吊耳，以防止在车轮轴出现故障时手推车滑落大梁。还应提供适当的侧导辊。
（3）手推车车架应有足够的顶升点，并有足够的空余空间来更换手推车车轮。
（4）在手推车行进范围的任何位置（包括在机房下方），手推车框架均应提供从驾驶室到大梁或吊臂走道的紧急通道。
（5）手推车轮，轴和轴承系统的设计应便于在大梁或吊臂的任何位置快速更换组件。
（6）手推车框架应设有安全的维护平台，以允许其所有部件的零风险维护。
4-2-2小车驱动器
手推车设计为自供电（自推式）手推车。
-直接驱动小车。
手推车应由安装在手推车上的交流电动机和齿轮箱推动，并应直接驱动支撑手推车的轮子。
每个变速箱输入轴均应装有一个推力卡钳操作的盘式制动器，其额定值为满负荷电动机转矩的150％。
驱动装置的设计将提供给驱动系统，该驱动系统可提供可靠的操作并易于维护。
承包商应提交小车定位系统的细节，以供买方审查，该定位系统使用直接与惰轮连接的绝对编码器。对于直接驱动手推车装置，与导轨的高摩擦正接触将是必不可少的。
4-2.3 馈线花彩等
花彩电缆应以重型支撑；由国际公认的花彩支架制造商提供的高性能滚筒式衣架。吊辊应衬有合成橡胶以保持安静运行。
花彩电缆架应有额外的用于额外电缆的插槽（除了指定的备用电线外）。
花彩电缆支架的设计应使得在不拆卸或拆下支架组件的情况下即可完成支架吊轮的更换和电缆的更换。
托架的设计应使相邻托架碰撞时产生的冲击载荷完全由弹性缓冲器而不是电缆吸收。在每个托架之间应设置松紧绳，以减弱托架的动量并防止链条碰到花杆上。
每个花彩载体应通过金属丝和弹性绳与相邻的载体连接。连接长度的比率应使弹性绳为拖架的运动提供牵引力。
花线电缆系统应包括20％的备用电线，每条3.5平方毫米，以及6芯多模光纤电缆。光纤电缆的每个芯线的尺寸应为50/125微米。
4-3. 龙门驱动
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- 龙门驱动
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- 龙门驱动马达和制动系统应在所有工作条件下提供足够的热容量，扭矩和牵引力。
- 龙门驱动器和电动机应能够加速，行驶600m的距离，并在72 km / h的工作风载荷下进行逆转，而不会伤害任何部件。
- 在以72km / h的逆风行驶的全速龙门架上按下紧急停止按钮时，制动能力必须足以使起重机停止运转，同时又不致造成损坏。
制动器应密封在不透水的外壳中，并应设计得易于维护。
- 电机应通过全封闭，油润滑，斜齿轮和/或螺旋锥齿轮传动。
- 龙门吊应配备安全吊耳，以在车轮或车轮轴出现故障时支撑叉车。
- 每个卡车和平衡梁应有适当的顶升点，以方便顶起，以便在不拆卸卡车或平衡梁的情况下轻松卸下任何车轮。顶升载荷和位置应由买方批准，以防止码头结构超载。
- 车轮和变速箱应装有坚固的安全防护装置。防护罩或盖子应有检查窗。
- 在每个外角轮和内角轮的每个角落的前部都应配备铁路刮板。
- 液压缓冲器或保险杠应安装在4‑起重机的角落。它们应能够在全行驶速度下吸收和消散碰撞的冲击能。
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应提供限位开关，以防止在将储物销插入接地插座时龙门架移动。
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- 储物销
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(1) 应提供手动存放销，其设计应能在风中固定起重机。销钉及其支撑结构的尺寸设计不应考虑轨道制动器的夹紧力或电动机制动器的力。
(2) 储物销的布置应适合码头甲板上其他人提供的插座。
(3) 应提供合适的闩锁装置，以将销钉固定在其升高和降低的位置。
(4) 销钉升高/降低系统的设计应反映一个人的手动操作简便性，该人需要最小的力即可完成销钉的接合或分离。
(5) 除非所有储物销处于抬起位置，否则凸轮或滚轮杠杆式限位开关应禁用龙门驱动。
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- 铁路刹车
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轨道制动器的设计应使其能够将起重机保持在25m / sec的持续风速下，同时松开龙门制动器，并在未啮合状态下存放销钉。
- 对于轨道制动器互锁，释放时间和操作方法。
- 通过在起重机的导轨上施加制动器施加的点载荷不应超过规定的最大允许车轮载荷。
- 应提供用于手动释放轨道制动器的手动泵。
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- HT电缆盘
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- 电缆盘
- 电缆盘应安装在限制尺寸范围内。电缆卷盘的驱动控制系统的设计应使起重机起吊通过电缆进料点时电缆的突然启动，制动和电缆的过度松弛/张紧最小。应提供检测上述条件的传感器。
- 电缆导轮应安装在龙门车附近，以使高压电缆靠近地面。电缆应放置在龙门架总轴距的一个角内的电缆槽内。
- 系统，特别是高压集电环组件，应受到良好的防风雨保护。
- 电缆卷筒驱动器的机械和滑环区域应围起来，以仅允许授权人员进入。围栏区域的入口处应设置高压警告标志并安装。
- 滑环应配备适当尺寸的空间加热器。指示电缆加热器功能或故障的指示灯应安装在电缆卷取机附近，并从地面清晰可见。
- 应提供限位开关，以控制龙门架运动接近行进极限（受电缆长度限制）。
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应提供一个超控开关，以允许电缆盘驱动器工作。该开关应装在可锁紧且防风雨的盒子中，该盒子安装在靠近电缆犁装置的地面上。
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动臂提升
- 动臂提升驱动
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动臂提升
(1) 动臂提升驱动减速齿轮箱应为全封闭油浴润滑型，并配备应急驱动装置。
- 驱动组件应包括一个在高速小齿轮轴上的推力操作式盘式制动器和一个安装在动臂提升绳索鼓轮法兰上的失效保护弹簧设置盘式摩擦制动器。卡钳盘式制动器的额定值为电动机满载扭矩的150％。碟式摩擦制动器的额定值应能够将起重臂锁定并保持在任何位置。如果滚筒超速，电动机扭矩过大，电力损失或动臂起重机紧急停止按钮操作，则应激活该盘式制动器。
- 如果速度超过额定速度的115％，则应在动臂提升鼓上安装超速开关，以关闭驱动器并设置制动器。
- 重型绝对位置编码器应安装在动臂提升滚筒上。
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机房墙壁上用于起重臂葫芦钢丝绳通过的所有开口均应有防绳索打结和防水措施的保护措施。绳索上多余的水在进入机房时应适当地收集，并排到合适的位置。
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- 动臂锁
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(1) 动臂闩锁系统应包括动臂锁定装置，该装置将在概述的条件下消除动臂和桅杆结构之间的任何相对运动
为了正常操作和存放目的，该锁定装置优选地被设计为动臂闩锁的组成部分。锁定操作应由动臂操作台控制。
(2) 应提供一套动臂缓冲器。Cellesto缓冲区将不被接受。
(3) 用于控制运动和指示灯或信号的限位开关应为可靠的防风雨型。控制逻辑应基于故障‑至‑安全原则。
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机械室，电气控制室
- 施工
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机械室，电气控制室
- 机房的设计应为起重机上主要机械和电气控制设备的位置提供防风雨保护区。主要的电气控制设备应安置在机房内单独的空调室（控制面板室）中。
(2) 机房的构造应使机房内的空气温度保持不超过5度。高于环境温度C，无需空调。
(3) 电气控制室的地板应完全装有额定电压为1000伏的橡胶垫，以提供防静电保护。提供了足够的空间来容纳起重机状态监控系统的所有硬件设备。
安装在地板下的所有电缆均应易于接近。
(4) 检修门应为金属滑动门，且无‑上部面板中的腐蚀性硬件锁和安全玻璃窗。门应该是自动关闭的。门上方应设置防滴水罩。门的位置应在机房的前壁和后壁。
(5) 应提供一个通往屋顶顶部的带有永久梯子的通道。应提供沿屋顶周边的扶手。
(6) 应提供设备或永久性梯子，以检修天花板上的灯和其他配件以进行
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