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行星齿轮系的研究
本研究提出了特定配置中行星齿轮系的优化。 简要讨论了行星齿轮系的一般特性。 选择行星齿轮系的复合配置,并对该配置进行优化研究。 对于给定的输入功率,电动机速度和总齿轮比,模数,齿面宽度,齿轮的齿数,满足齿轮系的最小动能条件。 在优化中,目标设定为最小化动能。 以允许的弯曲应力和允许的接触应力作为设计约束。 给定压力角的最小齿数,中心距,推荐齿宽,齿数比作为设计的参数。 使用Matlabreg;Optimtool优化工具箱进行研究。 将获得数据的结果并制成表格。
参数意义:
m |
模 |
Sfc |
修正赫兹接触强度 |
p |
周节 |
Srsquo;fc |
赫兹接触强度 |
e |
系值 |
nb |
弯曲应力引起的安全系数 |
F |
齿宽 |
nc |
接触应力引起的安全系数 |
Z |
齿数 |
Wt |
切向力 |
D |
直径 |
Ka |
弯曲应力系数 |
R |
半径 |
Km |
弯曲应力的载荷分布系数 |
P |
电机功率 |
Ks |
弯曲应力的尺寸因子 |
sigma;b |
弯曲应力 |
Kb |
弯曲应力的边缘厚度系数 |
sigma;c |
赫兹接触应力 |
Ki |
弯曲应力的惰性因子 |
Sfb |
修正抗弯强度 |
J |
弯曲强度的几何因子 |
Srsquo;fb |
弯曲强度 |
KL |
弯曲强度的寿命系数 |
KT |
弯曲强度温度系数 |
CT |
接触强度的温度系数 |
KR |
弯曲强度的可靠性因素 |
CR |
接触强度的可靠性因素 |
Cp |
接触应力的弹性系数 |
KE |
动能 |
Ca |
接触应力的应用因素 |
I |
惯性矩 |
Cm |
接触应力的载荷分布系数 |
omega; |
角速度 |
Cs |
接触应力的尺寸因子 |
M |
质量 |
Cf |
弯曲应力的表面条件因子 |
N |
电机转速 |
Ig |
接触强度的几何因子 |
Np |
行星齿轮数量 |
CL |
接触强度的寿命系数 |
nu; |
线速度 |
CH |
接触强度的硬度比系数 |
nF |
第一档的转速 |
nL |
最后一个档位的转速 |
na |
手臂的转速 |
- 简绍
行星齿轮系由四个构件组成,由太阳齿轮,行星齿轮,齿圈和臂(行星齿轮架)。 太阳齿轮位于中心,并将扭矩传递到围绕太阳齿轮旋转的行星齿轮。 行星齿轮安装在行星架上,该托架或托架将行星相对于彼此固定在轨道上。 行星齿轮系(PGT)通常被认为是标准小齿轮和齿轮减速器的紧凑型替代品,具有固有的在线轴系和圆柱形壳体特性。 PGT正在许多特定的应用领域中使用,例如风力涡轮机齿轮箱,车辆中的自动变速器,自行车轮毂,电动螺丝刀,机床齿轮箱等等。
行星齿轮存在着许多变型,以便在设计要求中满足宽范围的速比要求。 通过重新布置输入构件,外构件和固定构件可以容易地获得不同的构造,如表I中所述。
表格 1
太阳轮 |
支架 |
内齿圈 |
速度 |
扭矩 |
方向 |
|
1 |
输入 |
输出 |
静止 |
最大限度减少 |
增加 |
同输入 |
2 |
静止 |
输出 |
输入 |
最小限度减少 |
增加 |
同输入 |
3 |
输出 |
输入 |
静止 |
最大限度增加 |
减少 |
同输入 |
4 |
静止 |
输入 |
输出 |
最小限度增加 |
减少 |
同输入 |
5 |
输入 |
静止 |
输出 |
减少 |
增加 |
与输入相反 |
6 |
输出 |
静止 |
输入 |
增加 |
减少 |
与输入相反 |
7 |
||||||
8 |
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资料编号:[1768] |
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