自动驾驶自动紧急制动场景设计方法研究外文翻译资料

 2021-12-12 20:51:36

英语原文共 132 页

  1. 轻型车辆事故描述

本节根据2004年通用电气报告,描述了警方报导的关于轻型车事故的发生频率,严重性和数量的统计数据,这些数据也与所有车辆事故的数据进行了比较,此外,本节 描述可能导致轻型车辆事故的驾驶环境、驾驶员和车辆因素。

    1. 碰撞严重程度

根据2004年的通用电器报告,在美国大约有6,170,000起警方报道的所有类型车辆事故涉及10,945,000辆汽车,总计15,342,000人涉及这些事故。18.4%的涉事人员约 2,819,000人受伤。相比之下,大约594.2万名警方报道的车祸涉及至少一辆轻型车,占总事故的96%。共10,695,000辆车和 15,027,000人涉及这些轻型车事故并导致2,737,000人受伤。表5使用KABCO和AIS伤害量比较了轻型车辆事故和所有车辆事故中受伤严重程度最高的人员比例。两种事故损伤分布几乎相似。如果该人在撞车之前是由于自然原因(如心脏病发作)、疾病、药物过量或酒精中毒而死亡的,在警方报告中会注明“死亡前”。

受伤严重程度

轻型车事故

所有车辆事故

轻型车事故/所有车事故

KABCO

伤害量表

0.8179

0.8163

1.00

可能的

0.1092

0.1085

1.01

未伤残

0.0482

0.0495

0.97

伤残

0.0192

0.0201

0.95

致命的

0.0018

0.0020

0.92

未知

0.0037

0.0037

1.00

事故前死亡

0.00002

0.000024

1.02

总计

1.0000

1.0000

AIS

伤害量表

0.7806

0.7791

1.00

轻微的

0.188

0.1894

1.00

中等的

0.0210

0.0214

0.98

严重的

0.0067

0.0069

0.97

重度的

0.0008

0.0009

0.97

极严重的

0.00040

0.00041

0.96

致命的

0.0018

0.0020

0.92

总计

1.0000

1.0000

每次车祸中受伤的人

0.555

0.549

1.01

3.2按每次车祸涉及的车辆数量划分事故

图1按每次碰撞涉及的车辆数分解了轻型车辆碰撞和所有车辆碰撞。表6显示,轻型车辆与所有车辆碰撞的碰撞严重程度(按每次碰撞涉及的三类车辆数量计算)在每次碰撞涉及的人员或受伤人员方面是相同的。

图1.轻型车辆和所有车辆碰撞的分布(按每次碰撞涉及的车辆数)

表6.按每次碰撞涉及的车辆数比较轻型车辆和所有车辆碰撞的严重程度

类型

事故数量

人员数量

伤员数量

每场事故平均人数

每场事故平均伤员数

1型车辆事故

1,879,00

2,657,000

70900

1.41

0.38

167300

2,398,000

637000

1.43

0.38

轻/所有

89.0%

90.3%

89.8%

1.01

1.01

2型车辆事故

3,890,000

10,885,000

1,722,000

2.80

0.44

3,869,000

10,829,000

1,712,000

2.80

0.44

轻/所有

99.5%

99.5%

99.4%

1.00

1.00

比2型跟大的事故

40100

1801000

388,000

4.49

0.97

401,000

1,800,000

388,000

4.49

0.97

轻/所有

99.9%

99.9%

100.0%

1.00

1.00

3.3轻型汽车事故的成因及环境

表7给出了与所有轻型车辆碰撞相关的驾驶环境因素的统计数据。

表7。轻型汽车碰撞驾驶环境统计

灯光

白天

69%

昏暗的灯光

15%

夜晚

12%

黎明/黄昏

4%

天气

晴朗的

84%

不利的

16%

路面

干燥

76%

潮湿/打滑

24%

道路线形

直的

86%

弯曲的

14%

道路纵断面

水平的

78%

其他

22%

道路使用

农村

52%

城市

48%

日期

工作日

77%

休息日

23%

与道路的关系

在巷道

78%

路肩/停车车道

4%

驶离巷道

17%

左转车道

0.2%

资料编号:[5693]

未知的

0.1%

与交叉路口的关系

无交叉路口

44%

交叉路口

21.8%

交叉路口相关

19%

车道/小巷

9.4%

入口/出口匝道

3%

铁路平交路口

0.2%

其他/未知

2%

标牌限速(mph)

lt;=20

2%

25

13%

30

9%

35

22%

40

9%

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