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英语原文共 10 页 全球价值链与内化理论 摘要 在本期的研究报告中，Strange和Humphrey讨论了全球价值链（GVC）方法如何有效地推动内部化理论更好地理解当今高度全球化的国际商业环境中市场和等级之间日益重要的“中间地带”。在简要叙述了他们的主要论点之后，我们认为他们的讨论需要扩展，因为它没有充分认识到内部化理论和全球价值链方法之间的重要区别。具体来说，这些方法在效率、机会主义和分析水平等概念上有所不同。然后，我们认为，内部化理论可以从全球价值链方法所隐含的系统性观点中获益，并讨论了信任作为一种协调机制在国际商务中的作用。这导致了对内部化理论的更为普遍的讨论，以及包含动态因素（如学习和国外运营模式组合）的困难，以及价值链相关性中的灵活性。最后，我们从讨论中得出一个�

硅的平均粒径和表面氧化层对胶体硅颗粒直接氧化的影响 采用不同纯度、平均粒径和表面氧化层厚度的硅粉在水溶剂中通过直接氧化法制备胶体二氧化硅，碱催化剂对纯度为97.00~99.96%和平均粒径为200目和500目的硅原料进行了评价。对上述材料进行了3，16，30 h的热氧化，观察了表面氧化层对胶体二氧化硅形成的影响。其中热氧化时间越长，硅表面氧化层厚度越高，硅片中二氧化硅颗粒的平均粒径越大，颗粒的氧化层约为50 nm。当氧化膜厚度大于50 nm时，SiO 2颗粒尺寸不随氧化硅层厚度的增加而增大。在200目硅的胶体二氧化硅中，平均粒径对氧化硅层厚度的依赖性小于500目硅。在直接氧化过程中，硅的平均粒径对二氧化硅的平均粒径有一定的影响，然而硅的纯度与二氧化硅的平均粒径之间的相关性并没有被确定，因为它超出了本实验的范围。 1.

英语原文共 12 页， 崎岖地形下使用3D激光扫描仪的自主导航连续地图构建及定位 David Droeschel , Max Schwarz, Sven Behnke 摘要 在如灾害响应场景中退化环境的崎岖地形自主导航中，机器人需要创建一个未知环境的地图并在地图中定位。在本文中，我们描述了一种基于3D激光测距仪测量的同时定位和绘制地图的方法。我们通过记录零散3D扫描出的一个在机器人附近分辨率高，距离远区域分辨率低的局部多分辨率面片图来整合激光测距数据，这与测量密度以及传感器的精度相一致。通过对表面元素测量的建模，我们的方法允许高效准确的记录并利用了在线绘制地图和定位。增量构建出的局部关键姿态的密集3D地图是相互记录的。图像最优生成一个全局一致的密集3D环境地图。对局部地图向全局地图的连续记录允许了实时跟踪6D机器人的姿�

英语原文共 12 页 一种新的基于无损卡尔曼滤波器的AUV导航系统 B.Allotta a,c, A. Caiti b,c , R. Costanzi a,c , F. Fanelli a,c, D. Fenucci b,c, E. Meli a,c,n, A. Ridolfi a,c 文章信息 文章历史： 收到日期：2015年4月7日 接受日期：2015年12月30日 在线提供日期：2016年1月12日 摘要 自主式水下航行器（AUV）精确而稳健的导航策略的开发是实现复杂水下任务（通常包括一个以上的AUV）所需高性能的基础。影响水下机器人导航系统精度的主要因素之一是基于运动车辆模型和线性估计的车辆运动估计算法。精确可靠的导航系统确实是AUV的基础：全球定位系统（GPS）信号在水下不可用，因此很难实时知道飞行器的位置。在本文中，作者提出了一种创新的导航策略，专门为AUV设计，基于迹卡尔曼滤波器（UKF）。新的算法被证明是有效的，如果适用于这

英语原文共 9 页， 基于UWB的辅助预定位算法在多径环境中的目标定位 穆罕默德·加瓦米，奥唐梅吉·奥纳拉贾 工程、科学和环境学院 英国伦敦南岸大学 onalajao@lsbu.ac.uk, ghavamim@lsbu.ac.uk 摘要——当一个UWB信号被传输时，由于环境中物体的反射，我们期望会有许多反射的多径信号。作为这些反射信号的结果，当我们考虑一个高度多径丰富的环境（如典型的UWB传播信道）时，不可能像现有的基于椭圆的定位方案所描述的那样，对用于目标检测的椭圆进行去噪，除非我们能够操纵多径传播场景并将其简化为双径传播方案。针对这一问题，提出了一种预定位算法。在我们提出的算法中，我们利用UWB信号的反射特性来从多径环境中的反射信号中提取信息，并最终基于这些信息将多径传播场景降为双径传播场景。我们的提取过程包�

英语原文共 34 页 三维中速机舱模拟器 图48. 卫生水-热水锅炉 图49. 卫生水取样检测装置 4.11.生活污水处理装置 污水处理装置是一种真空式厕所系统。这个系统用来接收、处理和排放废水。所有的废水，包括黑水（冲厕水、尿液、医疗用水）和灰水（甲板水、冲洗水和压载水）都能在这个装置中得到处理。 在生物式污水处理装置中，生物群落将废水中的有机物转化为二氧化碳和水，并且不会产生甲烷气体。这个生物污水处理装置具有三个腔室（曝气室、沉淀室和消毒室）。生物学曝气阶段发生在曝气室，在沉淀室中污泥被从废水中分离出来，排放到消毒室中的废水被消毒。 中速机舱模拟器PSV3D 图50. 生物学污水处理装置 生物学污水处理过程 所有的废水通过自身重力或真空被排放到曝气室。在空�

英语原文共 40 页 中速柴油机机舱模拟器PSV3D 简介 安装 软件安装 模拟器描述 机舱详述 主机 冷却系统 燃油系统 滑油系统 空气压缩系统 电力系统 舱底水系统 转向系统 细水雾系统 生活用水系统 污水处理系统 焚化炉 操作程序 应急电源/岸电 备用电源 辅机系统 主机系统 主机操作 Fi-Fi操作 PMS操作 紧急操作 软件选项描述 机舱资源 设置 故障模拟 场景 简介 一般描述与应用 PSV3D机舱模拟器是以拥有4冲程中速柴油机和两个可调螺距螺旋桨(两个引擎只有一个减速齿轮和螺旋桨)的机舱为基础建立的. 模拟器是专门

英语原文共 13 页 英语原文共 21 页资料编号：[4136]

英语原文共 424 页 英语原文共 32 页资料编号：[4137]