英语原文共 17 页 英语原文共 12 页资料编号：[3912]

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英语原文共 94 页 SYNOPSIS 摘要 At 0033 on 19 March 2013, the container vessel CMA CGM Florida and the bulk carrier Chou Shan collided in the East China Sea resulting in both vessels sustaining serious damage, and approximately 610tonnes of heavy fuel oil being spilled from CMA CGM Florida. There were no injuries. CMA CGM Florida had left Yang Shan, China, on 18 March and was heading towards Pusan, Korea. Chou Shan was heading from Qinhuangdao, China, towards the east coast of Australia. 2013年3月19日0033时，集装箱船CMA CGM Florida与散货船Chou Shan在东海相撞，造成两艘船严重损坏，约610吨重油从CMA CGM Florida泄漏。没有人员受伤。CMA CGM Florida于3月18日离开中国阳山，前往韩国釜山。Chou Shan正从中国秦皇岛向澳大利亚东海岸进发。 CMA CGM Florida Filipino second officer, who was the officer of the watch, altered course to starboard to pass between a group of fishing vessel on the p

IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, VOL. 7, NO. 2, MARCH 2020 451 Which is the Best PID Variant for Pneumatic Soft Robots? An Experimental Study Ameer Hamza Khan, Zili Shao, Shuai Li, Qixin Wang, and Nan Guan Abstract—This paper presents an experimental study to compare the performance of model-free control strategies for pneumatic soft robots. Fabricated using soft materials, soft robots have gained much attention in academia and industry during recent years because of their inherent safety in human interaction. However, due to structural flexibility and compliance, mathematical models for these soft robots are nonlinear with an infinite degree of freedom (DOF). Therefore, accurate position (or orientation) control and optimization of their dynamic response remains a challenging task. Most existing soft robots currently employed in industrial and rehabilitation applications use model-free control algorithms such as PID. However, to the best of our knowledge, th

英语原文共 13 页， MERVS:一种用于车联网的多信道视频流丢包恢复协议 随着人们对车联网(VANET)的兴趣日益浓厚，对车联网上的高质量实时视频流、安全性和信息娱乐应用提出了要求。与移动自组网(MANET)上的视频流相比，VANET上的视频流面临其他的问题，比如高度变化的拓扑结构。当然，vanet也有其好处，比如缓冲余地较大和电池容量大，可预测车辆节点运动，以及强大的中央和图形处理单元(分别是CPU和GPU)。然而，解决VANET的高丢包率是高质量视频流的关键问题。本文提出了一种基于VANET的高质量实时视频流的丢包恢复方法，称为多通道丢包恢复视频流(MERVS)。MERVS通过两个不同的通道传输视频:一个可靠的通道和一个不可靠的通道。由于帧内编码帧(i帧)在视频质量方面的重要性，i帧将通过可靠的信道传输。由于可靠信道的资源有限，

英语原文共 12 页 通过在线蒸馏进行大规模分布式神经网络训练 摘要 集成和精馏等技术在与几乎任何基本模型相结合时都有望提高模型质量。然而，由于测试时间成本的增加(对于整体而言)和训练管道的复杂性的增加(对于蒸馏而言)，然而，由于测试时间成本的增加(对于整体而言)和训练管道的复杂性的增加(对于蒸馏而言)，这些技术在工业环境中具有挑战性。在本文中，我们探讨了一种相对简单易行的蒸馏方法，它不需要复杂的多阶段设置或许多新的超参数。我们的第一个主张是，在线蒸馏使我们能够使用额外的并行性，以大约两倍的速度适应非常大的数据集。至关重要的是，即使我们已经达到了额外的并行性对同步或异步随机梯度下降没有任何好处的程度，我们仍然可以加速训练。两个训练在数据不相交子集上的神经网络

英语原文共 7 页 2017年IEEE/ACS第十四届计算机系统与应用国际会议 物联网受限设备运行系统的比较:调查 Challouf Sabri,Kriaa Lobna,Saidane Leila Azzouz CRISTAL Laboratory, National School of Computer Sciences University of Manouba Manouba,Tunisia {sabri.challouf,lobna.kriaa,leila.saidane}@ensi-uma.tn 摘要——物联网(IoT)是指以IP地址为特征的不断增长的物理对象网络，物联网正成为研究界和研究领域的一大挑战。物联网设备的操作系统在这方面起着至关重要的作用。由于资源的限制，这些低端设备无法使用Windows或Linux等传统操作系统。为了设计这些相关设备的操作系统，已经做了大量的工作。本文的主要贡献是对最新的低端物联网设备操作系统的比较研究。比较的重点是架构、调度、实时功能、编程模型、内存占用、网络连接、硬件支持和能源效率等主要操作�

英语原文共 12 页 激波管测定原燃料及其替代燃料的点火延迟时间 B.M. Gauthier, D.F. Davidson lowast;, R.K. Hanson 摘要 本文对正庚烷/空气，汽油/空气和其三元替代燃料/空气的混合物的自发点火特性进行了研究，实验在反射激波后形成的高压、低温条件范围内开展，该试验条件与HCCI发动机内的环境条件近似，试验条件包括燃料与空气为稀燃、当量比、富燃混合物，压力范围为15～25 atm和45～60 atm，温度范围为850～1280 K，废气循环率为0%，20%，30%。正庚烷的点火延迟时间数据与Fieweger等（Proc.Combust.Inst.25(1994）1579-1585)的研究符合良好，并支持了已发表的低温条件下存在NTC现象的研究结论，实验数据与RD387汽油和其替代物（63%/异辛烷，20%/甲苯和17%正庚烷（比例为液体体积比）的着火延迟时间数据相比，在实验条件范围内着火延迟时间数据均�