英语原文共 12 页， 利用在线振动和声发射测量对带有齿轮裂纹的单级齿轮箱进行状态监测 T.H. Loutas, G. Sotiriades, I. Kalaitzoglou, V. Kostopoulos* Department of Mechanical Engineering and Aeronautics, University of Patras,Patras GR-26500, Greece 文章信息 文章历史： 2008年10月7日收到 2009年4月15日以修订形式收到 2009年4月16日接受 2009年5月17日在线提供 关键词 先进的信号处理 声发射 振动 状态监测 变速器 摘要 本工作的目标是使用不同的无损检测方法和先进的信号处理技术处理采集的波形对实验室规模的单级变速箱进行状态监测。声发射（AE）和振动测量被用于此目的。文章详细介绍了每种监测方法的实验装置和仪器，强调了采集振动和声发射信号的信号处理方法，以便从监测波形中提取常规或新颖的具有潜在诊断值的

轮式移动机器人分级控制系统的设计与实现 Yunzhou Zhang Northeastern University, Lane 3, Wenhua Road, Heping Dist., Shenyang, 110004, China Chengdong Wu Northeastern University, Lane 3, Wenhua Road, Heping Dist., Shenyang, 110004, China Dingyu Xue Northeastern University, Lane 3, Wenhua Road, Heping Dist., Shenyang, 110004, China Wendong Xiao Institute for Infocomm Research, 21 Heng Mui Keng Terrace, 119613, Singapore 摘要：为了提高轮式自主移动机器人控制系统的性能，一种具有先进性的微处理器的嵌入式控制系统被设计和开发出来。基于递阶控制方法，两个处理器被应用到不同的控制级别，以便实现复杂的高速算法和实时控制。引入多个传感器来感知环境条件，同时通过模糊逻辑实现精确的移动路线控制，然后，就可以直观地判断目标的实际状态。这样一来，系统可以获得许多优点，比如模块化的结构，灵活的控制性和高�

英语原文共 13 页， 题目：基于振动速度信号的内燃机燃烧参数的实时识别 摘 要：精确的燃烧参数是对发动机燃烧过程有效闭环控制的基础，一些可以直接从发动机缸体振动信号中识别的参数，如燃烧始点，最大爆发压力位置，最大压升率及位置。这些信号通常都包括与燃烧无关的部分，这限制了以计算方式来获取燃烧参数的速度。这些与燃烧无关的贡献中的主要成分被认为是由发动机曲轴系的往复惯性力激励（RIFE）引起的。建立一个数学模型来描述RIFE的响应，利用模式识别算法对模型参数进行识别，借此可以预测RIFE的响应，然后可以把与其相关的部分从测得的振动速度信号中祛除。从处理后的振动速度信号的特征点中提取燃烧参数。振动速度信号的特征点和气缸压力信号中的特征点之间存在角度偏差。对于燃烧始点，采�

英语原文共 24 页， 脂质体与脂质纳米颗粒药物输送系统的研究进展及临床发展趋势 卡拉服特, 珍妮弗 . 富勒里, 罗德尼 华盛顿大学药剂学系, 西雅图, 华盛顿 2013年8月23日收到;2013年10月11日修订;及接受2013年10月14日 2013年11月25日在威利在线图书馆 (wileyonlinelibrary.com) 发表。10.1002/太平绅士23773 摘要: 脂质体是球形封闭的膜囊, 主要由脂质构成脂质纳米粒子被载入疗法, 可能不包含封闭双层 临床上批准的大多数有50–300纳米的直径。对纳米医学的兴趣与日俱增, 推动了 lipid–drug 和 lipid–protein 的研究, 这为开发提高药物效力和降低靶向效应的脂质颗粒提供了基础。结合脂质膜研究的进展, 使治疗发展目前, 约有600项临床试验涉及脂质颗粒药物输送系统对 lipid–drug 颗粒的药代动力学、体内和处置有了更大�

英语原文共 11 页， 英语原文共 13 页，资料编号：[8988]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word

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英语原文共 8 页， 人工智能与A*算法在路径规划中的实现 摘要 寻找最短的路径相较于简单和容易的路径往往会遭遇更多的困难与复杂性。在此，利用模糊逻辑和人工智能算法，从摄像头或任何视觉传感设备拍摄的图像中找到对象的位置和最短路径。首先拍摄所需区域的图像，然后通过适当的方式快速找到想要达到的位置。通过人工智能，可以从所有可能的途径中找到最佳的路径。最短路径并不总是取决于最短的路程，交通拥堵，大量的交通信号和糟糕的道路条件可能会造成一定的延迟。因此，将所有可能的影响因素都考虑进去，使得修改模型更适合于求解最短路径。此模型为用户提供了多条去往目的地的路径。位置跟踪系统通过各种手段找到最短路径来节省时间。早期模型以最短距离为基础给出最短路径，它不包括时间因素�

英语原文共 23 页， 使用移动3D激光扫描仪和GNSS实现实时自驾车导航和避免障碍物 Jing Li1 amp; Hong Bao1 amp; Xiangmin Han1 amp; Feng Pan1 amp; Weiguo Pan1 amp; Feifei Zhang1 amp; Di Wang1 Received: 1 June 2016 /Revised: 16 November 2016 /Accepted: 23 November 2016 / Published online: 29 November 2016 # Springer Science Business Media New York 2016 摘要 自驾车导航目前吸引了大量的研究兴趣。该关键问题是如何以安全无障碍的路径实时引导汽车到达目的地在现实世界的环境中。我们提出了一种创新的自驾式汽车导航方法结合适用于现代3D激光的VFH（矢量场直方图）局部路径规划器扫描仪和全球路径规划者使用卫星定位和数字地图以及a定制的PID控制器（比例积分微分控制器）。自古典道路像VFH这样的计划方法通常用于带有超声波测距仪或者小型机器人的小型机器人基于仿真的环境，

英语原文共 12 页， 一种精确的使用3D辅助速度更新的陆地车辆MEMS IMU/GPS导航系统。 牛小骥、纳萨、纳塞尔·埃尔·希米。 加拿大阿尔伯塔省卡尔加里大学。 2007年3月收录;2007年8月修订 摘要:近十年来，陆路汽车市场发展迅速。对于大多数陆路导航LVN系统，GPS用于定位。然而，由于信号堵塞，GPS在城市地区的精度不高。因此，LVN市场的目标是将其他传感器与GPS结合起来。在这种情况下，传感器的成本和大小是主要问题。MEMS惯性传感器的最新进展使得开发低成本和紧凑的imu成为可能。然而，MEMS在没有更新的情况下提供了较差的准确性(例如，在GPS中断期间)。在这样的时间段内，需要进行其他更新以获得更好的性能。汽车用零速度更新(ZUPTs)通常用于此目的。然而，这是不实际的，特别是当GPS堵塞频繁的时候。本文采用三维辅助