英语原文 Android Application Fundamentals Android applications are written in the Java programming language. The Android SDK tools compile the code—along with any data and resource files—into an Android package, an archive file with an .apk suffix. All the code in a single .apk file is considered to be one application and is the file that Android-powered devices use to install the application. Once installed on a device, each Android application lives in its own security sandbox: The Android operating system is a multi-user Linux system in which each application is a different user. By default, the system assigns each application a unique Linux user ID (the ID is used only by the system and is unknown to the application). The system sets permissions for all the files in an application so that only the user ID assigned to that application can access them. Each process has its own virtual machine (VM), so an applications code runs in isolation f

英语原文共 8 页， 诺卡氏菌在活性污泥处理国内废水中的发泡调节作用 摘要 在本次研究中，丝状菌（诺卡氏菌）在发泡污泥中被定义为主要的临时微生物，生长动力学的结果显示诺卡氏菌对于不以生物降解的脂肪酸有相对较强的密切关系，诺卡氏菌能够以从0.413g/gCOD到0.487g/gCOD 的持续增长量消耗各种各样的脂肪酸，低于用在活性污泥法中的常见的F/M值（少于0.5g/BOD/gMLSS/d),诺卡氏菌的特殊的增长率被发现相对于那些非丝状菌来说更有意义。以此为特征，一个新奇的技术FFO形成是由于发泡调节，SVI值很快从300ml/l降到80ml/l，并且进一步平衡在大约70ml/l，整个系统摆脱了稳定的发泡技术，当BOD的去除率达到主要95%。这种控制技术有效的压制了丝状菌的过分增殖并且改善了活性污泥的沉淀性能，而且对于处理表现和过程的稳定性没有不利

英语原文共 9 页， 模拟纺织废水的厌氧好氧处理 摘要： 含偶氮染料的纺织废水一般是采用连续式的厌氧/好氧反应器进行处理的（由50mg/L的活性黑RB5、50mg/L的直接红28、50mg/L的直接黑38、50mg/L的直接棕2和50mg/L的直接黄12组成，即总浓度为250mg/L）。可溶性淀粉、羧甲基纤维素（CMC）、乙酸、葡萄糖、盐和其它添加剂组成。根据水力停留时间的变化来确定HRT对色度、COD以及总芳香胺（TAA）去除的影响。在186天的时间里，其中包含46天的稳态与驯化阶段，在联合厌氧/好氧反应器中，在总的水力停留时间为1.22天到19.17天之间，COD的去除率在91%到97%之间变化、色度的去除率是在84%到91%之间变化。在厌氧条件下，偶氮染料在很短的水力停留时间内被还原脱色，但是在厌氧环境下，分解产物由于不能立即代谢而积累。在后续的好氧阶段，在总�

英语原文共 8 页， 便携式心电图和血压远程控制系统 具有成本效益的家庭护理远程医疗应用程序系统的 设计和开发 在未来的世纪，我们将面临严重的人口老龄化问题，老年人在人口中的比例将会越来越大。 随着年龄增长，人的身体素质逐渐下降，因此，越来越多的老年人需要在家照顾，这将是家庭和社会的一个重大负担。对于这个问题，一个解决方案是开发和扩大家庭健康护理的区域。使家庭护理成功的因素之一，是使用现代通信技术实现居家病人和医疗专家之间的信息交换。 原则上，基于无线通讯的家庭健康护理技术是成熟的，但是有两个主要的问题需要解决。一是如何集成现有的技术形成一个具有成本效益的医疗系统，包括家用医疗设备的发展。另一个问题是建立一个合适的家庭健康护理，包括运营模式方面�

英语原文共 25 页， 肌电信号检测技术：检测、加工、分类和应用 摘要 肌电图(EMG)信号可以用于临床和生物医学应用，可进化硬件(EHW)芯片发展与现代人机交互。从肌肉获得EMG信号，需要先进的检测、分解、处理和分类的方法。本文的目的是为了阐明各种EMG信号分析方法，从而提供有效的方式来理解EMG信号及其性质。我们进一步用EMG指出了一些硬件的实现，着眼于假手控制、掌握识别和人机交互相关的应用程序。通过比较性的研究可以证明不同肌电信号分析方法作用。本文为研究者提供了一个好的理解肌电信号及其分析过程的方式，这些知识将帮助他们开发更强大、灵活、高效的应用程序。 引言 生物医学信号意思是从任何器官获得的集体电信号，可以表示身体状况的变化。这个信号通常是一个时间函数，依据振幅,频率和

英语原文共 9 页， 单点肌电信号幅度估计 Edward A. Clancy and Neville Hogan 摘要 以前的研究者已经实验证明或分析预测了表面肌电信号(EMG)波形解调前的时间白化，改善了肌电信号幅度的估值。然而，各种白化滤波器对幅度估计性能影响的系统化的研究还未被报道。本文描述了一个单点表面肌电信号波形的唯象数学模型，并就测试几个时间白化滤波器性能的实验研究做出报告。表面肌电信号波形在非疲劳，恒力，肱二头肌或肱三头肌的等长收缩期间的采样，高出自发收缩最大值的10%～75%。信噪比是从每个幅度估计(估计的平均值的偏差视作噪声)计算出来的。 一个移动平均均方根估计（245ms 窗口）提供了一个10.7plusmn;3.3平均标准偏差的个别记录。设计带有一个四阶白化滤波器的时间白化每点能改进平均标准偏差至17.6plusmn;6.0。 1.简

英语原文共 8 页， 串联弹性制动器 吉尔A.普拉特和马修M.威廉姆森 麻省理工学院人工智能实验室和计算机科学实验室 传统的做法是使一个致动器之间的接口和它的负载尽可能坚硬一些。尽管有这一传统做法，但是降低界面刚度却能带来许多优点，包括更大的抗冲击性，更低的惯性，更准确和更稳定的力量控制，避免因为疏忽而对环境造成的破坏，能量储存的能力。作为一个交换，降低界面刚度也降低了零运动力带宽. 在本文中，我们提出了自然的任务，零运动的力量带宽并不能代表一切，而将串联弹性作为一个目的元素加入致动器中会是一个好主意。我们使用“弹性”而不是“柔软度”,来表明致动器中的有被动机械弹簧的存在。针对串联弹性执行器，我们经过讨论和权衡，提出了一个控制系统，可以供我们在一般力或阻抗�

英语原文共 7 页， 多媒体工作 曾文君 密苏里大学，zengw@missouri.edu 微软Kinect传感器及其影响 最近在三维深度相机的进展例如微软的Kinect传感器(www.xbox.com/en-US/kinect)为多媒体计算机创造了许多机会。Kinect为人们玩游戏建立了革命性的方式和他们如何体验娱乐借助于 Kinect。人们能够进行交互以自然的方式用自己身体在游戏之中。关键使能技术是肢体语言的理解，计算机必须首先了解用户正在做什么之前才可以响应。这一直是一个活跃的在计算机视觉搜索领域的研究，但它证明非常困难用摄像机。Kinect传感器让计算机直接感觉第三个维度（深度）人和环境，使得任务容易得多。它也了解到什么时候用户谈话，知道他们是谁当他们走近它的时候，它可以解释他们的动作和翻译成一种格式，开发商可以用之来建立新的经验。 Kin

英语原文共 8 页， 2009年国际智能机器人与智能系统会议 2009年10月11~15日 美国 圣路易斯 三维自由度脚踝结构对于仿人类机器人的应用 S. Alfayad, F.B. Ouezdou, F. Namoun 摘要--设计和控制双足机器人依旧是一个开放性的问题。设计一个高功效，结构紧凑并且重量轻盈的踝关节被认为是最大的挑战。在行走中踝关节扮演者重要的角色，是设计和控制一个双足机器人平稳行走的第一步。在本文中将提出三种全新的自由踝关节机制。这些机械装置将使用液压驱动并使用电缆进行动力传输。这个计划的实现需要遵循几何和生物力学的规则。首先，几何和动力学发展的比较完备。已经利用亚当斯软件执照出仿真部件并且被用作设计不同尺寸的零部件。奇点研究已经详细的展示了这个新的解决方案的优势。控制方法已经被提出并经过测试。最后�

英语原文共 15 页， 第一章 引荐jQuery 本章内容： 为什么应当使用jQuery 不唐突的JavaScript意味着什么 jQuery的基本原理和概念 结合其他JavaScript库使用jQuery JavaScript曾经长期被严谨的Web开发者当作“玩具”语言，然而在过去数年间，随着人们对因特网应用和Ajax技术重新燃起兴趣，JavaScript重获威望。这门语言不得不快速成长，囚为客户端开发者已经抛弃剪切和粘贴JavaScript的方式，转而采用方便快捷、功能完备的JavaScript库。这些库一次性地彻底解决了跨浏览器的难题，并提供新颖的、改进了的Web开发方式。 作为JavaScript库世界的后来者，jQuery如暴风雪般扫过Web开发社区，很快赢得MSNBC等大网站，以及颇受关注的开源项目SourceForge、Trac和Drupal的支持。 和其他着重关注JavaScript灵活技巧的工具包相比，jquery力求改变Web开发