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摘要

越野车辆包括安装在框架上的车身。框架包括一对细长的间隔开的框架臂，它们由横向中心轴连接，以便在其周围独立旋转。框架臂通过连接臂连接在它们的前端和后端附近，每个连接臂包括一个中心臂和一个连杆，连杆可枢转地连接到中心臂的每个端部和一个框架臂上。当框架臂相对于彼此旋转同时保持中心臂的中间在框架臂之间居中时，枢轴连杆允许框架臂的端部之间的距离增加。车辆连接装置固定到每个中心臂，并且车身固定到连接装置。每个框架臂的前端和后端中的每一个承载至少一个轮子。

越野车背景

越野车辆本发明涉及一种越野车辆更具体地说，涉及一种车辆，该车辆配备有具有可独立移动的框架臂的框架和用于安装车身的连接装置，当框架臂相对于彼此旋转时，所述连接装置保持在框架臂之间的中心。

本发明是对我们在先美国专利No.5,199,480中描述的车辆的改进。美国专利号3,506,079和3,525,534。

许多车辆设计用于改善道路或高速公路以及不平坦或崎岖地形。这些车辆通常被称为越野车辆或全地形车辆。这些车辆中的一些是四轮结构而另一些是六轮或更多轮式结构。在六轮车辆类别中，已经发展了两种基本车辆设计。一种是单件式车架，单体式车辆。另一种是分体式，分体式车辆。每种类型都有固有的局限性，无法在不平坦或崎岖的地形上提供良好的运输。

单件式车架，单体式车辆由于在车辆在崎岖地形上操作时在车架和附接体之间传递的扭转应力而具有有限的粗糙地形效用。当两对或更多对车轮搁置在不平坦的地面区域上时车辆的局限性尤其明显，并且车轮传递到车架的扭转应力进一步传递到车身，其方式往往会使车辆变形并损坏车辆。身体。

此外，扭转应力通过扭转动作减小车辆的一个或多个车轮与地面之间的牵引力，该扭转动作趋向于将车轮部分地或完全地从地面抬起，或者在替代方案中，其阻止车轮与地面完全接触。这些因素在车辆中产生大量振动，这反过来又导致驾驶员和乘客的身体疲劳以及对货物的潜在损坏。此外，被运输的负载的重量不是由每个车轮均等地承载，导致额外的身体压力。为了克服一些扭转应力问题，这种类型的车辆通常具有重的，坚固的框架，以在车轮横穿不平坦的地面时吸收传递到车架的扭转应力。尽管如此，扭转应力并未消除。

分体式框架，分体式车辆构造成提供施加在铰接或铰接式车架上的前后车身部分。当制动器或动力施加到车身部分的车轮而不是另一个车轮的车轮时，这种类型的车辆倾向于前后车身折叠。另外，由于分体，车辆的货物或乘客承载能力小于类似尺寸的单体车辆。

我们之前的美国专利申请中描述的车辆。美国专利No.3,506,079和3,525,534包括一体式车身，该车身安装在具有两个或四个纵向延伸的框架臂的框架上，所述框架臂可独立地绕横向中心轴旋转。可伸展的连接臂允许框架臂之间的距离随着框架臂绕中心轴相对于彼此旋转而变化。车身是附着在每个连接臂的中心，这个通过定心连杆将连接点保持在框架臂的中心。

摘要

根据本发明形成的车辆利用框架臂之间的连接臂，该框架臂包括中心臂和连杆，连杆可枢转地固定到中心臂的每个端部并可枢转地固定到相邻的框架臂上。这些连杆允许框架臂之间的距离变化，同时保持中心臂的中心在框架臂之间居中。车身连接到一对安装臂，每个安装臂从中心延伸其中一个中心臂的轴。每个安装臂

可独立地绕中心轴枢转并且绕平行于中心轴延伸的轴线枢转地连接到主体，并且连接装置在一个安装臂和主体之间允许相对纵向移动

主体和相关的连接臂。

附图说明

将结合附图中所示的说明性实施例解释本发明

绘画，其中

图1是构造的车辆的透视图

图2是车架的分解透视图;

图3是车辆的正视​​图;

图4是类似于图4的视图。3显示车辆

支撑负载;

图5是横穿不平坦地形的车辆的正视​​图;

图6是沿图6中6-6线的剖视图。3，

图7是沿7-7线的剖视图

图8是沿8-8线的剖视图

图9是用于连接中心的改进的连杆装置的分解局部透视图

框架的第45臂到框架臂;

图10是中央臂的改进形式的透视图;

图11-13是用于将车身安装到框架上的连接装置的改进形式;和

图14是配备有减震装置的改进框架的局部透视图。

具体实施方式的说明

首先参考图1。在图1中，标号20表示

图55一般是具有车架21的车辆，车架21由框架22（图1和3）支撑，框架22承载车轮23.车身包括通常的驾驶员座椅24和方向盘25。

框架22包括一对纵向延伸的框架臂27和28，每个框架臂可枢转地固定到中心轴29，中心轴29在框架臂的近似中点之间延伸。框架臂27包括安装在其前后端的短轴壳体30和31

分别承载前轮和后轮的支撑短轴65和另一个框架臂28设置有用于由该框架臂承载的前轮和后轮的类似的轴壳。

前连接臂组件32和后连接臂组件33

分别在框架臂的前端和后端之间延伸，并且每个连接臂组件允许框架臂的端部之间的距离随着框架臂绕中心轴相对于彼此旋转而变化。连接臂组件32包括中心臂35和一对连杆36和37，每个连杆可枢转地固定到中心臂的一端。连杆36包括枢轴销38，枢轴销38由安装在框架臂27的前端上的套筒39可旋转地接收，并且连杆37包括销40，销40由安装在前端的套筒41可旋转地接收。图示的特定中心臂35包括具有多个弓形带42的板簧，所述弓形带42通过一对夹具43保持在一起，当带子在一个夹子的重量下拉直时，这些夹子允许带子之间的一些相对滑动运动。车辆承载的载荷。最下面的带的每个端部设置有U形夹44，并且每个连杆36和37通过枢轴销45可枢转地固定到U形夹，枢轴销45由可压缩的橡胶套45 lt;z围绕。

另一个连接臂组件33相同地形成并包括中心臂46，中心臂46的端部可枢转地固定到连杆47和48，连杆47和48又可枢转地固定到安装在框架臂27和28上的套筒49和50上. .

由壳体39和41接收的销38和40的长度比壳体的长度长，并且合适的保持装置，例如Cotter销等，防止销从壳体中抽出。销可以在壳体内自由旋转，并且由于销比壳体长，所以允许销相对于壳体的一些纵向滑动运动。连杆47和48的销类似地比壳体49和50长，并且允许销和壳体之间的一些相对滑动运动。

参考图1。如图3所示，当车辆平放在地面上时，板簧连接臂35和46在框架臂27和28以及连杆36,37,47和48之间弧形地延伸，连杆36,37,47和48将中心臂枢转地连接到框架臂。向下延伸并略微向外延伸。

板52和53形式的一对安装臂在中心轴29和每个连接臂组件之间延伸。板53通过一对轴向间隔的衬套54可枢转地固定到中心轴上，并通过枢轴销55固定到连接臂46，枢轴销55由焊接到板簧46的顶部带的套筒56可旋转地接收。合适的保持装置可以固定到销55的端部，以允许销相对于套筒轴向移动，但是防止销完全缩回。安装板52通过一对衬套半部58可旋转地固定到中心轴29，衬套半部58用螺栓固定到一对衬套半部59.安装板52通过可旋转的枢轴销60连接到连接臂组件32。由套管61接收焊接在中心臂35上。也可以为枢轴销60提供装置。车辆的前端通过一对横向间隔开的支架64（图3）连接到框架，支架64从主体向下延伸，并且每个支架通过一个可枢转地固定到前安装臂52上的直立凸耳65上。螺栓66.车身后端固定在后部

安装臂53通过连接板68（图3和6）。连接板的下端包括一对轴套69，它们可枢转地连接在一起。

如图5所示，固定到安装臂53上的直立凸耳70，并且安装板68的上端包括a

一对套筒71可枢转地固定在车身上的向下延伸的连接凸耳72上（图6）。

当车身没有承载除了其自重之外的任何负载并且车辆在平地上停靠时，车身由框架以图1和图2中所示的方式支撑。中心轴29在框架臂之间水平延伸，并且

如图15所示，板簧连接臂35和46向上弯曲。每个安装臂52和53向上倾斜，并且安装板68

将车身后部安装到安装臂53上，安装臂53从安装臂稍微向后延伸。

片簧35和46用于缓冲车身和乘坐在其中的乘员免受车轮遇到的震动。当车身承载负载时（由块表示）

图26中的“W”。4和7并且可以是重量

如图1和图2所示，载荷的重量使得板簧稍微变平。将板簧可枢转地连接到框架臂的连杆36,37,47和48向外枢转，以允许板簧端部之间的水平距离增加，即使框架臂之间的间距是由中轴固定。当板簧变得更平坦时，安装臂52和53向下枢转 -

关于中心轴，图35示出了该中心轴。7山 -

手臂水平延伸。安装臂52和53从图1的向上倾斜位置的枢转运动。在图6中示出了水平位置。图7的实施例增加了连接凸耳65之间的距离

由此承载4tJ和70，并且这增加了距离

通过板68的摆动运动来容纳。将车身连接到框架的支架64和凸耳72保持在车身上的固定位置。

将中心臂35和46连接到框架臂的连杆36,37,47和48由刚性金属制成。这些连杆保持中心臂的中心，并且由此承载的套筒56和61在框架臂之间横向居中。当任何车轮遇到凸起时，承载该车轮的车架臂相对于另一个车架臂绕中心轴旋转，以允许车轮沿凸起行驶。当框架臂相对于彼此旋转时，框架臂的端部之间的距离增加，并且通过将中心臂连接到框架臂的连杆向内枢转来适应增量距离。例如，图图5和8示出了处于左前轮23 lt;z和右后轮23b处于凸起的位置的车辆，以及

60右前轮23c和左后轮23d搁置在下地面上。承载左前轮23 lt;i的框架臂27的前端相对于后轮向上枢转，并且框架臂28的后端承载右后轮

轮23b相对于前轮向上枢转。连杆36和37向内旋转以适应框架臂前端之间增加的距离，并且中心臂35向上倾斜

类似地，链节47和48从框架臂28到框架臂27向内旋转，以适应框架臂后端之间增加的距离，并且中心臂46从框架臂27向上倾斜到即使中心臂35和46倾斜，连杆也使套筒61和56保持在框架臂之间的中心，并且安装臂52和53保持在框架臂之间的中心。壳体56和61可分别在销55和60上自由旋转，并且中心臂可绕这些销旋转而不会将扭转应力传递到安装臂。

如果只有一个车轮在凸起上，则承载该车轮的车架臂将旋转，以允许车轮在凸起上自由行驶。例如，如果左前轮遇到凸起，则框架臂27的前端将被抬起并将相对于框架臂28旋转。框架臂的前端之间的距离将增加，并且连杆36 37将向内旋转以适应这种增加的距离。由于后轮保持水平，轴将相对于水平方向稍微倾斜，但是框架臂27的中间将仅升高右前轮升高的距离的一半。

由于框架臂27的前部相对于框架臂和水平面倾斜，因此框架臂27的前部与框架臂27和28的后部之间的水平距离减小。然而，水平距离的这种减小是通过房屋的相对滑动来适应的。

销56和61分别在销55和60上，并通过安装板68的摆动运动而得到枢轴销相对于框架臂的作用，并将用作减震器。图10示出了可用于容纳变化水平的改进​​的定心臂

框架臂的两端之间的距离为相对于彼此。中心臂79由柔性和弹性金属形成，以允许其端部沿箭头方向弯曲。

图11-13示出了改进的连接装置，用于将车身后端固定到安装臂53上，以适应安装臂52的端部之间的水平距离的变化。

在图53中。如图11所示，柔性板168在安装在安装臂153上的支架170和a之间延伸

支架172固定在车身上。当安装臂153绕中心轴29相对于另一个安装臂，柔性板旋转时

168可以在箭头方向上弯曲以适应水平距离之间的变化

安装臂的20个端部不会将应力传递到车身上的固定连接点。

在图1中。如图12所示，安装板253承载一对

支撑件254可滑动地支撑板255

固定在车身上。在图1中。13，安装

安装有板253，用于相对于固定在车身上的一对通道354进行纵向滑动。滚轮355设置在每个通道内，并由轴356可旋转地支撑，轴356由附接到图案板353的支架357承载。

图1中示出了改进的弹簧悬挂装置。框架臂81和82可旋转地固定到中心轴83，以及刚性连接或中心臂

可枢转地固定在车身和车身上84是完全固定到链路85和86.每个也可枢转地固定在前端安装臂53。当框架臂27的前部相对于框架臂28的前部升高时，连接臂35倾向于围绕在框架臂的前端之间延伸的线稍微扭曲。这种扭转运动由可压缩的摩擦套筒45 lt;i容纳，所述可压缩的摩擦套筒45 lt;i覆盖枢轴销45，枢轴销45将中心臂35连接到1in1：s 36和37。当车架臂相对于彼此移动时，车身固定到安装臂52的点在纵向方向上保持固定，并且转向连杆，控制等可以在车身和与该点相邻的车架之间延伸. .车辆可以由任何传统的动力装置（例如安装在安装臂52上的内燃机）提供动力，并且动力可以传递到车轮，例如在我们的上述专利中所描述的。如果弹簧悬架由板簧提供

不需要连接臂35和46，刚性中心臂以上述方式的35个框架臂。类似的刚性连接臂在框架臂的后端之间延伸。刚性安装板87和88各自可枢转地连接到中心轴，并且安装板87的前端可旋转地连接40通过销89连接到中心臂84。车身包括具有一对向下延伸的臂91的车身框架90.臂91开槽以接收中心轴83，从而相对于车轴纵向地固定车身。45弧形板簧92固定在安装板87的前端，弧形板簧93固定在车架90上。板簧的端部固定在一起，使板簧平整，并且一对减震器94延伸到 -

车身框架和安装板之间的距离为50枢轴连接到其上。类似的板簧和减震器悬架组件可用于将安装板88的后端固定到车身框架的后部，并且可以使用。在

资料编号：[3847]