英语原文共 6 页 冷弯管的力学性能 在能源管道中，为了改变管道的垂直和水平方向，常常需要冷弯。冷弯是通过在冷弯机中通过创建一系列均匀间隔的增量弯曲来对管道接头进行塑性弯曲而产生的。该方法会降低管道的抗弯承载力和屈曲应变，研究冷弯引起的管道性能变化对评估这种强度降低的水平具有重要意义。因此，在这次研究计划中我们对五种全尺寸冷弯管的初始缺陷和材料转变进行了评估。在试样周围沿着整个弯曲长度的几个位置测量了缺陷。经测定，缺陷的分布形状与正弦函数相似，其振幅范围为0.3 mm至1.0 mm。对试样的内弧、外弧和原始材料进行了拉伸试样试验。结果表明，外弧材料的屈服强度由于加工硬化而增加，内弧材料的屈服强度因包辛格效应而降低。事实证明，冷弯过程中采用的增量弯曲的幅度或间距对试样�

英语原文共 6 页 海上起重机的建模和仿真 0121318380403 机设1502 陈晓昆 翻译 摘要 本文利用机器人建模理论和起重机和船舶的动力学的数值模拟对起重机系统进行了数学建模。 模拟在SimulationX和Matlab Simulink中执行。 仿真平台包括起重机的SimulationX模型，使用海洋系统模拟器（MSS）和水动力海上保持计算（VERES程序代码）的船舶真实模型。 仿真结果表明了实际起重机在近海环境中的动态特性，并验证了所提出的建模方法的有效性。 索引术语 - 建模和模拟，起重机，SimulationX. .引言 如今近海船舶上的起重机正应用于世界各地的各种作业环境。根据具体操作、起重机的尺寸、起重能力、接头数量等因素的不同而有所差异，同时它们的设计也与环境和所需的工作区域有关。 由于采用了定制设计，起重机可以放置在各种各样的船

英语原文共 9 页 机械科学与技术杂志30（11）（2016）4909~4917 www.springerlink.com/content/1738-494x(Print)/1976-3824(在线） DOI 10.1007 / s12206-016-1010-z 提出了一种改进的NSGA-II与TOPSIS相结合的参数化客车副车架重量轻量化设计方法 王登峰；姜荣超；吴银冲 1.吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，长春130022 2.青岛大学机电工程学院，山东青岛266071 （手稿于2015年9月7日收到; 2016年6月10日修订; 2016年6月14日接受） 摘要： 本文提出了一种将改进的NSGA-II与TOPSIS相结合的混合方法，用于客车前副车架的轻量化设计。首先，建立了子框架的有限元模型，并通过模态试验进行了验证。在此基础上，分析了在制动、加速、稳态转弯和垂直颠簸四种典型载荷作用下，子框架的强度性能。然后，基于网格变形技术，建立了以12个几何参数为设

英语原文共 10 页 嵌入式关节执行器的关节机器人臂的建模与控制 摘要：人类合作型机器人（HCR）在工业上的应用越来越广泛，对其制造的经济性也提出了更高的要求。由于UR5机器人只使用三种不同尺寸和功率的共结构旋转关节执行机构，使得这种机器人成为著名的性价比高的HCR。UR5型HCR的嵌入式旋转关节执行器被称为“智能执行器”，因为只有将其与连杆连接起来，才成为6自由度的机器人机械手。近年来随着EtherCAT通信的网络化电机驱动技术的发展，使得机械手的连接和操作变得更加容易。关于UR5的正运动学和逆运动学的分析在很多文献中都有。通过这些材料，本文对UR5机器人智能执行机构进行了动态仿真，使用Matlab / Simulink和Simscape Multibody对电机驱动和机械手动力学进行了联合仿真。结果表明，所研制的智能执行机构可以很好�

英语原文共 9 页 英语原文共 25 页资料编号：[4847]

英语原文共 30 页 英语原文共 13 页资料编号：[4844]

Sci Eng Ethics https://doi.org/10.1007/s11948-018-0020-x ORIGINAL PAPER 道德困境中的一个决定很大程度上是功利主义的: 虚拟汽车驾驶研究为自动驾驶汽车提供了指导 安娜·鲍伯1 .巴克·迪克·戴梅蒙1 .bull;腓力斯A. 1 .西西莉亚 彼得Kouml;nig1,2 接收时间:2017年8月24日/接收时间:2018年1月10日 copy;施普林格Science Business Media B.V.，是施普林格Nature 2018的一部分 摘要：过去，像电车困境这样的道德思想实验被广泛研究，表明人类的行为是功利主义的，试图造成尽可能小的总体伤害。在过去的几年里，这些电车困境重新引起了人们的关注，尤其是由于在自动驾驶车辆中需要对道德决策进行简化。我们进行了一系列实验，参与者在虚拟现实环境中作为司机经历了修改后的电车困境。参与者必须在两条车道中做出选择，其中一条车道会出现不同的障碍物�

DOI：10.1111 / cgf.12256 计算机图形学论坛 第33卷（2014年），第1卷，第88-104页 可扩展的逼真渲染与多光方法 Carsten Dachsbacher1,Jaroslav Křivaacute;nek2,Miloscaron; Hascaron;an3,Adam Arbree4,Bruce Walter5 and Jan Novaacute;k1 1Karlsruhe理工学院，德国卡尔斯鲁厄 {dachsbacher，jan.novak}@kit.edu 2捷克共和国布拉格查尔斯大学 jaroslav.krivanek@mff.cuni.cz 3美国加州大学伯克利分校 milos.hasan@gmail.com 4Autodesk，Inc.，密尔谷，加州 adam.arbree@autodesk.com 5Cornell University，Ithaca，NY， USAbjw@graphics.cornell.edu 摘要 多光渲染是一种高效计算全局光照的方法，近年来受到越来越多的关注，并取得了显著的进展。多光公式为将全光传输仿真简化为计算多个虚拟光源的直接照度问题提供了统一的数学框架。这些方法在可伸缩性方面是无与伦比的:它们能够在几分之一秒

copy; Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH 2018 347 K. Bengler et al. (eds.), UR:BAN Human Factors in Traffic, ATZ/MTZ-Fachbuch, DOI 10.1007/978-3-658-15418-9_19 城市交通中的人因工程 城市交互——使脆弱的道路用户进入驾驶模拟 Christian Lehsing and Ilja T. Feldstein 19.1动机和目标——2012年的情况 尽管2007年至2010年期间登记车辆的人口增长了4%，增长了15%，但全世界的道路交通死亡人数仍大致相同，为每年124百万[1]。这一数字仍显着偏高，这表明正在努力制定的道路安全措施实际上正在生效，并防止了更多的道路事故和死亡。此外，新型驾驶辅助系统的快速发展、智能交通基础设施的不断实施、世界范围内的人口结构变化以及个人的驾驶能力对驾驶行为和习惯有着显著的影响。因此，需要更新交通研究中使用的经典规律和模型。实际的驱动器和交通模型的容量有限，因�

英语原文共 16 页 钻井立管或钢筋束附近的生产立管的涡激振动效应 1摘要 本文考察了洋流对深水管，如脐带管、生产立管、钢筋束和钻井立管，附近的涡激振动响应的影响。这个问题很少得到业界的关注，但潜在地对深水管和平台的设计具有重要意义。 对直径比为 2：1 和 4：1 的串联柔性管在水槽中进行了实验研究。较小直径的管被放置在上游和下游的位置上，顶部和底部位置相隔三个不同的距离。张力保持恒定，但流速不同。虽然进行了均匀流和剪切流试验，但本文仅报告了均匀流试验。 响应模态的范围约为 1-6，因此其足够高，可轻松实现单模态和多模态响应，这两种模态在整个试验程序中普遍存在。虽然所有的试验都是在低雷诺数下进行的，但试验结果可以被很好地转化为大多数现场应用。 试验结果描述了各种�