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英语原文共 6 页, 自动驾驶的车辆检测:基于深层学习框架的激光雷达与视觉融合方法 摘要:自动驾驶汽车技术近年来取得了巨大的进步,然而,它仍然缺乏强大的车辆检测感知系统。随着近年来深度学习研究的不断深入,本文提出了一种通过深度学习框架,融合了激光雷达与视觉的车辆检测系统。它由三个主要部分组成。第一部分通过考虑LIDAR点云,为图像中潜在的汽车位置生成种子建议。第二部分通过探索提案网络中的多层信息来提炼投标箱的位置,最后一部分通过与提案网络共享部分层次的检测网络执行最终检测任务。评估结果表明,该框架能够更高效地生成高质量的提案箱(平均召回率为77.6%),并以最先进的准确度(平均精确度89.4%)检测汽车。随着框架结构的进一步优化,它有很大的潜力可以应用到自动驾驶汽车
英语原文共 9 页, 用深度卷积神经网络进行ImageNet分类 Alex Krizhevsky Ilya Sutskever Geoffrey E. Hinton University of Toronto University of Toronto University of Toronto kriz@cs.utoronto.ca ilya@cs.utoronto.ca hinton@cs.utoronto.ca 摘要:我们训练了一个大型深度卷积神经网络来将ImageNet LSVRC-2010竞赛的120万高分辨率的图像分到1000不同的类别中。在测试数据上,我们得到了top-1 37.5%, top-5 17.0%的错误率,这个结果比目前的最好结果好很多。这个神经网络有6000万参数和650000个神经元,包含5个卷积层(某些卷积层后面带有池化层)和3个全连接层,最后是一个1000维的softmax。为了训练的更快,我们使用了非饱和神经元并对卷积操作进行了非常有效的GPU实现。为了减少全连接层的过拟合,我们采用了一个最近开发的名为dropout的正则化方法,结果证明是非常有效的。我们也使
英语原文共 8 页, 原油罐的腐蚀和腐蚀-机械断裂 D. Yu. Petryna, 1 V. М. Hoholrsquo;, 2 Yu. D. Petryna, 3О. І. Zvirko, 4 and Yu. М. Nykyforchyn 5 摘要:我们建立RV5-1000油罐长期运行对原油的耐久性,抗腐蚀-机械断裂能力和St3ap钢从结构的不同部位和底部的脆性断裂的敏感性的影响。 在与底部或冷凝水连续接触的情况下,金属表现出最差的特性。 我们分析了'Naftokhimik Prykarpattya'股份公司使用的Nadvirna和Rozhnyativ油的底层水对钢的耐腐蚀性和抗裂性的腐蚀作用。 关键词:长期运行,腐蚀,储罐,降解,原油,底层水 近年来,通过形成石油和石油产品战略库存,保证大容量油库的可靠运行和新建储油库,以提高能源安全性的问题倍受关注。在乌克兰运行的大部分油罐己经耗尽了设计的使用寿命,因此这些油罐的故障数量每年都在增加[1]。其操作
英语原文共 8 页, 湿气管道腐蚀根本原因分析 D.Ifezue 提交日期:2017年7月16日/网上发布:2017年8月22日 copy;ASM international 2017 摘要:本文讨论了浮式生产储油卸油船(FPS0)湿气系统腐蚀异常的根本原因和缓解方法。这个系统被分类为一般情况下进入流动和盲管段和62℃以下运行,其中不会形成保护性FeCO3膜。与温度有关的腐蚀是一般的,流动湿气系统异常的根本原因是由于CaN和LP分离器中的固体沉积造成的,增加了腐蚀性冷凝物的水平,这些冷凝物滴落在管壁上,导致壁损失小于50%,LP分离器中沉积物的抽空和随后控制其形成速率将缓解由于增加的腐蚀性冷凝物水平引起的异常。通过复杂几何形状的弯头,涌流流体的湍流改变了峦头处的腐蚀模式,通过速度控制来缓解。盲管段位置的检验异常的根本原因是由于PSV的抬升和不经常通过旁
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JMEPEG (2014) 23:4463–4471 ASM International DOI: 10.1007/s11665-014-1244-9 1059-9495/$19.00 Cobalt-Free Laser Cladding on AISI Type 316L Stainless Steel for Improved Cavitation and Slurry Erosion Wear Behavior C.P. Paul, B.K. Gandhi, P. Bhargava, D.K. Dwivedi, and L.M. Kukreja (Submitted June 19, 2014; in revised form August 16, 2014; published online September 30, 2014) Laser cladding of Colmonoy-5 (a nickel base alloy) and Metco-41C (an iron base alloy) on AISI type 316L stainless steel (SS316L) and their wear behaviors were investigated to establish Co-free clad layers for potential applications in nuclear industry. A 3.5 kW CO2 laser-based system was used to optimize the laser cladding on SS316L substrate. The observed optimum parameters were: laser power of 1.6 kW, scan speed of 0.6 m/min, and powder feed rate of 8 g/min with 60% overlapping. The microstructure studies revealed that the clad layers primarily comprise very fine columnar dendritic structure
英语原文共 10 页, HVOF喷涂WC-CoCr的形成机理,结构和性能 涂层:过程图的方法 我们的研究重点是了解WC-CoCr涂层的损伤容限和性能可靠性。在本文中,通过综合策略研究HVOF喷涂碳化钨基金属陶瓷涂层的形成:通过使用在线诊断来评估与工艺条件相关的颗粒状态,从而创建一阶工艺图。讨论了硬度,耐磨性,弹性模量,残余应力和断裂韧性等涂层性能,目标是通过二阶工艺图建立性能与颗粒特征之间的关系。观察到颗粒状态对涂层的机械性能,耐磨性和残余应力阶段的强烈影响。在所用的加工窗口内(颗粒温度范围1687-1831 ℃,颗粒速度577-621 m/s),涂层硬度从1021到1507 HV不等,从257到322 GPa不等。建议涂层机械状态的变化与碳化物溶解产生的微观结构变化有关,后者影响基体的性能,另一方面影响薄片的内聚性能。涂层颗粒状态
英语原文共 9 页, 桁架结构的振动 Joseph E. Bondaryk 麻省理工学院海洋工程系,剑桥,马萨诸塞州02139 最新的海下航行器的设计表明用桁架结构来支持振动机械装置成为了一种趋势。我们用实验测量来了解一套1:15立体桁架结构全尺寸模型的动态性能,他们的等效频率范围为:shiacute;实 yagrave;n验 cegrave;测 liaacute;ng量 shigrave;是 yograve;ng用 laacute;i来 liǎo了 jiě解 yī一 tagrave;o套 1 : 1 5 moacute;模 xiacute;ng型 de的 dograve;ng动 tagrave;i态 xiacute;ng行 weacute;i为 , ligrave;立 tǐ体 heacute;ng桁 jiagrave;架 jieacute;结 gograve;u构 quaacute;n全 chǐ尺 dugrave;度 děng等 xiagrave;o效 piacute;n频 lǜ率 fagrave;n范 weacute;i围 10–1400 Hz. 10 - 1400HZ。本文主要涉及了支杆全都相同的立方桁架,具有两个支杆尺寸的矩形桁架,以及实际较少用到的由金字塔型为最小单元体组成桁
英语原文共 9 页, HVOF喷涂WC-10Co-4Cr涂层在3.5%NaC1溶液中的空蚀行为及机理研究 盛红 吴玉平 张剑锋 郑玉贵 秦玉娇 高文文 李开业 收到日期: 2013年11月13日/接受日期: 2014年7月15日/网上发布: 2014年10月15日 @印度金属学会一IIM 2014 南京西康路1号河海大学力学与材料学院;金属与保护研究所,江苏南京210098; 中华人民共和国 电子邮件: wuyuping@hu.edu.cn 郑铮 中国科学院金属研究所金属腐蚀与防护国家重点实验室沈阳市文翠路62号 邮编: 110016; 中华人民共和国 电子邮件: ygzheng@imr.ac.cn 摘要 用超音速火焰喷涂(HVOF)工艺制备WC-10CO-4Cr涂层。在3.5wt%NaCl溶液中研究了涂层以及不锈钢1Cr18Ni9Ti的空化侵蚀(CE) 特性。该涂层比不锈钢1Cr18Ni9Ti具有更高的CE耐受性。腐蚀20 h后,不锈钢1Cr18Ni9Ti的CE体积损失为涂层的3.22倍。由
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