英语原文共 1 页， 机器人加工 1.介绍 目前，机器人被用于工业机械加工中，这些加工过程涉及的切削力要求相对较低，如对复合零件进行修整、钻孔和抛光，以及对金属零件进行钻孔或去毛刺、磨削和铣削。有几个方面促使机器人在机械加工中的使用。第一个也是最主要的一个是成本——与机床相比，在相同的工作空间下，机器人的成本更低。 在过去十年中，工业机器人(IRs)几乎每年都创下新的全球销售记录。2016年，共售出29.4万套，同比增长16%。这一数字在2017年飙升至38.1万台，比上一年增加了30%。到2020年，预计安装的机器人将超过300万台，比2014年[2]的数量翻了一番。根据国际机器人联合会(IFR)的数据，2016年，1.4%的IRs用于机械切割、研磨、去毛刺、铣削和抛光[1]。与诸如搬运或装配之类的非加工操作相比，这一数字较低

英语原文共 8 页， 船舶替代燃料：基于瑞典利益相关者的 多准则决策分析的前景 1 引言 在全球贸易中占比80%以上的海上运输业主要使用化石燃料中的重油以及船用轻柴油。由于这些船用燃料燃烧后会排放温室气体（GHG）、氮氧化物（NOx）和硫氧化物（SOx），所以在短期和长期内减少航运对环境和气候造成的影响是很有必要的。 国际海事组织（IMO）的近期战略目标是：到2050年，国际航运业每年温室气体的排放总量相比2008年至少减少50%。为实现这一目标，IMO还制定了目标以减少由有效载荷距离货运指标测得的二氧化碳（CO2）排放量：与2008年相比，到2030年CO2排放量减少40%，到2050年减少70%。而欧盟的目标是，到2050年，航运业每年的CO2排放量相比2005年至少减少40%。 为实现这些CO2减排目标，需要采取有效的节能途径以引进�

英语原文共 7 页 中国常州公交快速客运满意度建模 摘要：为了建立快速公交的乘客满意度模型，以乘客的社会经济特性和出行特征作为自变量，选取常州快速公交作为案例开展车内问卷调查以获取建模所需数据，采用有序Logistic回归作为建模方法。提出了基于有序Logistic回归建模乘客满意度的一般性方法，并在此基础上建立了常州快速公交的乘客满意度模型。通过对所建模型的分析发现：等车过程对乘客满意度的影响最大，其次是乘车过程，到站过程的影响相对最小;站点设施，如是否配备遮挡物和座椅等，对乘客满意度有较大影响;乘客的社会经济特性对乘客满意度有很大影响。 关键词：乘客满意度; 快速公交; 建模; 社会经济特性; 出行特征 更多城市正在发展快速公交（BRT），以此作为经济有效扩张的一种方式公共交通服务�

英语原文共 16 页， 目录 摘要 1 1.绪论 1 2. 磁流变阻尼器 1 3.结构控制 4 3.1. 框架设计 4 3.1.1. Takagi-Sugeno模糊模型 4 3.1.2. 并行分布补偿(PDC) 5 3.1.3. 线性矩阵不等式（LMIs） 6 3.2. 基于线性矩阵不等式（LMI）非线性控制系统设计的公式化 7 3.2.1. 稳定性条件 7 3.2.2. 线性矩阵不等式（LMI）稳定控制的公式化 9 3.2.3. 线性矩阵不等式极点配置控制的公式化 10 3.3. 基于输出反馈的半主动非线性模糊控制 12 3.3.1. 状态估算器 12 3.3.2. 限幅算法 13 4.数字化示例 14 4.1. 控制性能评估：正常情况 17 4.2. 控制性能评估：剧烈噪声 21 5.结论 24 摘要 本文提出了一种为在建筑中的磁流变阻尼系统以线性矩阵不等式为基础的系统的设计方法。本方法考虑了一个统一系统的稳定性和瞬态特征。首先，

英语原文共 24 页， CH3NH3PbI3与氧化石墨烯的复合物作为高效稳定的可见光催化剂用于HI水溶液中产氢 摘要：使用一种简便有效的光还原方法合成甲基氨基碘化铅钙钛矿（MAPbI3）与还原氧化石墨烯（rGO）的复合物。该MAPbI3/rGO复合物在含有饱和MAPbI3的HI水溶液中显示为一种杰出的用于产氢的可见光催化剂。在120 mWcm-2的可见光（lambda;ge;420 nm）照明下，MAbI3/rGO（100 mg）粉末样品的H2析出速率为93.9 micro;mol h-1，比原始的MAPbI3样品快67倍，且复合材料非常稳定，在反复产氢200小时（即20个循环）的催化活性实验中析出速率没有明显降低。研究MAPbI3的电化学发光性能来探索电荷转移过程，发现在MAPbI3上的光致发光电子转移到rGO上将质子还原为H2。 Y. Wu, Prof. P. Wang, Dr. X. Zhu, Q. Zhang, Prof. Z. Wang,Prof. Y. Liu, Prof. B. Huang State Key Laboratory of Crystal Material

英语原文共 14 页， 在进行数值求解随机激励下的系统响应时，第一步是需要产生随机激励的多条样本，本小节的主要目的是用谱表现法模拟一维的单变量平稳高斯随机过程。采用这种方法，利用余弦级数公式可以高效地生成随机过程的样本函数。当余弦级数的项数N较大时，这些样本函数能够准确反映随机过程的概率特性。随着样本量的增加，平均功率谱密度或自相关函数会逼近相应的目标函数。此外，生成的样本函数具有遍历特性，即当在余弦级数的基本周期上进行平均时，时间平均的均值和自相关函数与相应的目标相同。模拟随机过程最重要的性质是，当时，它是近似为高斯随机过程的；另一个重要的特点是，利用快速傅立叶变换可以有效地对余弦级数公式进行数值计算。该方法的主要应用领域是工程力学和结构工程中随机问题

英语原文共 408 页 题目：移动网上购物系统的设计与实现 Android Programming: The Big Nerd Ranch Guide 文献翻译 英文部分： Learning Android As a beginning Android programmer, you face a steep learning curve. Learning Android is like moving to a foreign city. Even if you speak the language, it will not feel like home at first. Everyone around you seems to understand things that you are missing. Things you already knew turn out to be dead wrong in this new context. Android has a culture. That culture speaks Java, but knowing Java is not enough. Getting your head around Android requires learning many new ideas and techniques. It helps to have a guide through unfamiliar territory. Thatrsquo;s where we come in. At Big Nerd Ranch, we believe that to be an Android programmer, you must: write Android applications understand what you are writing This guide will help you do both. We have trained hund

英语原文共 228 页， 英语译文共 32 页， 资料编号：[237079]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word

英语原文共 22 页， 英语译文共 27 页， 资料编号：[237081]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word

英语原文共 7 页 凝胶网洗发水配方及对头发健康的益处 摘要： 目的:本研究的目的是研制能够在头发内部传递脂肪醇的一种含有稳定有序凝胶网络结构的洗发香波配方。 方法:采用x射线衍射(SAXS和WAXS)、扫描电镜(SEM)和差示扫描量热法(DSC)对脂肪醇(十六烷基和硬脂醇)和阴离子表面活性剂(SLE1S)确认形成有序的Lbeta;凝胶网络并对其进行研究。采用显微放射自显影和GC-MS提取方法，确定脂肪醇对头发的渗透作用，采用循环疲劳试验测定头发强度。 结果:在这个研究中, 通过扫描电子显微镜图像显示了薄板层和差示扫描量热法(DSC)显示新的峰值与脂肪醇开始融化证实了凝胶网络结构是由鲸蜡硬脂醇、阴离子表面活性剂(SLE1S)两种成分构成的。用这种洗发水反复洗发16次后，经GCMS差示萃取法和硬脂醇放射标记法证实，脂肪醇可以从凝胶网�